[实用新型]一种可自由转向的汽车底盘结构有效
| 申请号： | 201720493723.9 | 申请日： | 2017-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN206841569U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 汪小芳;李锐 | 申请（专利权）人： | 常州工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60B19/14 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所32207 | 代理人： | 高桂珍 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可自由转向的汽车底盘结构，包括底盘，底盘的中心位置下方以及底盘的四个角下方均设置有球形万向轮，其中位于底盘的中心位置下方的球形万向轮通过绕着球形万向轮周向均布的四个液压减震器与底盘相连，且位于底盘的中心位置下方的球形万向轮内设置有球形电动机；位于底盘的四个角下方的球形万向轮均通过支撑装置与底盘相连。本实用新型利用球形电动机工作驱动位于底盘中心位置处的球形万向轮运行，进而带动位于底盘四个角处的球形万向轮一并运行，而通过控制球形电动机中各定子组电路的通断和调节各定子组电流大小和频率，来实现球形万向轮自由转向的目的，继而实现车自由转向的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由 转向 汽车底盘 结构 | ||
【主权项】：
一种可自由转向的汽车底盘结构，包括底盘(1)，其特征在于：所述的底盘(1)的中心位置下方以及底盘(1)的四个角下方均设置有球形万向轮(2)，其中位于底盘(1)的中心位置下方的球形万向轮(2)通过绕着球形万向轮(2)周向均布的四个液压减震器(3)与底盘(1)相连，每个液压减震器(3)的一端铰接于球形万向轮(2)的外壳上，每个液压减震器(3)的另一端斜向铰接于底盘(1)上；且位于底盘(1)的中心位置下方的球形万向轮(2)内设置有球形电动机，球形电动机工作可以控制球形万向轮(2)中球形轮运行及在水平方向内旋转改变运行方向；位于底盘(1)的四个角下方的球形万向轮(2)均通过支撑装置与底盘(1)相连。
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