[实用新型]一种可自由转向的汽车底盘结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车底盘结构，更具体地说，涉及一种可自由转向的汽车底盘结构。

背景技术

当今社会，经济日益发达，人们的物质生活水平不断提高，燃油汽车、电动汽车、混合动力汽车成为了人们代步的主要工具，还有其他应用于生产、旅游的各种四轮车，然而四轮车存在一个普遍的不足，转弯时有一定的转弯半径，不能自由转向，给停车、工作等带来了不便，例如停车时，如果位置较窄，转向就完全依靠驾驶员的技术，又例如遇到紧急情况，需及时避让，如果转弯半径过大，就会造成不可挽回的后果，因此急需对车的底盘转向的灵活性进行改进。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服上述的不足，提供了一种可自由转向的汽车底盘结构，采用本实用新型的技术方案，结构简单，连接方便，利用球形电动机工作驱动位于底盘中心位置处的球形万向轮运行，进而带动位于底盘四个角处的球形万向轮一并运行，而通过控制球形电动机中各定子组电路的通断和调节各定子组电流大小和频率，来实现球形万向轮自由转向的目的，继而实现车自由转向的目的，给停车、紧急避让带来了方便。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种可自由转向的汽车底盘结构，包括底盘，所述的底盘的中心位置下方以及底盘的四个角下方均设置有球形万向轮，其中位于底盘的中心位置下方的球形万向轮通过绕着球形万向轮周向均布的四个液压减震器与底盘相连，每个液压减震器的一端铰接于球形万向轮的外壳上，每个液压减震器的另一端斜向铰接于底盘上；且位于底盘的中心位置下方的球形万向轮内设置有球形电动机，球形电动机工作可以控制球形万向轮中球形轮运行及在水平方向内旋转改变运行方向；位于底盘的四个角下方的球形万向轮均通过支撑装置与底盘相连。

更进一步地，所述的支撑装置包括“A”字形主支撑架、设置于主支撑架两侧的直角三角形辅助支撑架和伸缩气缸，所述的主支撑架的顶部连接座铰接于球形万向轮的外壳上，主支撑架的两根支脚底部连接座均铰接于底盘上，主支撑架的一根支脚侧部连接座与伸缩气缸的一端铰连接，伸缩气缸的另一端铰接于底盘上；所述的辅助支撑架的两个锐角处均设置有连接座，一个连接座铰接于球形万向轮的外壳上，另一个连接座铰接于底盘上。

更进一步地，所述的球形万向轮包括球形轮和由左瓣壳和右瓣壳拼装相卡合而成的高度大于半径的球冠形外壳，所述的球形轮设置在球冠形外壳内，球形轮固设在水平轴上，且水平轴的轴线穿过球形轮的球心，水平轴的两端分别通过轴承与形成于外壳内腔侧壁上的一圈“T”字形滑槽相连，以使得水平轴能够沿着滑槽在水平面内旋转；其中位于底盘的中心位置下方的球形万向轮的外壳上均布有四个用于与液压减震器连接的安装座；位于底盘的四个角下方的球形万向轮的外壳上设置有三个用于与支撑装置连接的安装座。

更进一步地，所述的滑槽内固设有相对设置的两个转向环，上述的轴承设置在两个转向环之间。

更进一步地，所述的球形电动机包括呈球形的转子和与转子相配合的呈球面状定子，所述的转子设置在球形轮内，转子固设在水平轴上，且水平轴的轴线穿过转子的球心；所述的定子卡装在形成于外壳内腔上部的定子安装腔内，且定子罩在球形轮上方；所述的转子与球形轮的两个端盖之间均设置有固设在水平轴上的散热扇，其中球形轮的两个端盖均开设有第一散热孔，外壳下部侧壁上开设有与外壳内腔连通的散热环孔，且外壳下部底壁上沿着周向均匀分布有多个与外壳内腔连通的第二散热孔。

更进一步地，所述的定子包括八个定子铁芯和固定盘，所述的固定盘的圆周壁上沿着同一周向均匀分布有八个铁芯卡装槽，上述的八个定子铁芯的固定端分别卡装在八个铁芯卡装槽内后构成球面状结构；所述的八个定子铁芯上均设置有定子线圈，八个定子线圈分为四组，每组包括相对设置的两个定子线圈，且每组均可独立控制电流通断，当四组定子线圈中三组同时通电时能控制球形轮稳定运行，当同时通电的三组定子线圈中位于两侧的两组定子线圈的电流大小和频率改变时能控制球形轮的运行方向小角度改变，当同时通电的三组定子线圈中位于两侧的两组定子线圈中一组断电，并且使未通电的一组定子线圈通电时能控制球形轮的运行方向旋转45度。