[实用新型]一种送餐机器人头部机构有效
| 申请号： | 201720487524.7 | 申请日： | 2017-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN207058579U | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 白益锋 | 申请（专利权）人： | 西安萨默尔机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710018 陕西省西安市沣东新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种送餐机器人头部机构，包括托盘，所述托盘通过大齿轮与减速电机输出轴上的小齿轮啮合由所述减速电机带动其转动；在所述托盘的上端通过销轴铰接有头部托盘，所述头部托盘通过曲柄轮与数码舵机连接。该设备通过减速电机带动托盘转动，同时通过数码舵机带动曲柄轮对头部托盘的摆动角度进行定位，实现在送餐过程中能够根据需要进行旋转、多角度定位，转动灵活，定位准确，运动可靠，无卡死现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 头部 机构 | ||
【主权项】：
一种送餐机器人头部机构，其特征在于，包括托盘，所述托盘通过大齿轮与减速电机输出轴上的小齿轮啮合由所述减速电机带动其转动；在所述托盘的上端通过销轴铰接有头部托盘，所述头部托盘通过曲柄轮与数码舵机连接。
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