[实用新型]一种送餐机器人头部机构有效
| 申请号： | 201720487524.7 | 申请日： | 2017-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN207058579U | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 白益锋 | 申请（专利权）人： | 西安萨默尔机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710018 陕西省西安市沣东新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 头部 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种送餐机器人头部机构，其特征在于，包括
托盘，所述托盘通过大齿轮与减速电机输出轴上的小齿轮啮合由所述减速电机带动其转动；在所述托盘的上端通过销轴铰接有头部托盘，所述头部托盘通过曲柄轮与数码舵机连接。
2.根据权利要求1所述的送餐机器人头部机构，其特征在于，所述数码舵机通过舵机支撑杆安装在所述托盘上，所述数码舵机的输出轴与所述曲柄轮的输入轴连接，所述曲柄轮的输出轴与所述头部托盘连接。
3.根据权利要求2所述的送餐机器人头部机构，其特征在于，所述头部托盘是通过向下伸出的支撑杆与所述托盘铰接，在所述支撑杆上开有槽，所述曲柄轮的输出轴伸入所述槽内与所述头部托盘连接。
4.根据权利要求1所述的送餐机器人头部机构，其特征在于，所述托盘通过轴承与外壳连接。
5.根据权利要求1所述的送餐机器人头部机构，其特征在于，所述减速电机是安装在外壳上。
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