[实用新型]一种清管器控速装置

摘要

一种清管器控速装置，包括外骨架、内骨架、防撞支架、前皮碗组件、后皮碗组件、里程轮组件、控速转阀、控制系统和用于安放控制系统的密封仓；所述控速转阀由活动翼型扇叶和周向控制机构组成，所述周向控制机构由换向轮组件、安装环、齿环和扇形齿轮组成；控制系统将接收到的里程轮组件测定的清管器实时运行速度与清管器设定运行速度比较，根据清管器实时运行速度与清管器设定运行速度之差控制换向轮组件中电机轴的旋转方向，从而使控速转阀中的扇形齿轮与齿环的齿面组成传动副带动活动翼型扇叶转动，改变所述环形流道的泄流量，使清管器按设定运行速度工作。

主权项

1.一种清管器控速装置，包括外骨架(4)、内骨架(13)、防撞支架(1)、前皮碗组件、后皮碗组件、里程轮组件(9)、控速转阀、控制系统(18)和用于安放控制系统的密封仓，其特征在于：所述控速转阀由活动翼型扇叶(11)和周向控制机构组成；活动翼型扇叶(11)由翼型叶片(11‑4)及位于翼型叶片(11‑4)一端的第一轴颈(11‑5)，位于翼型叶片(11‑4)另一端的轴环(11‑3)、第二轴颈(11‑2)和轴头(11‑1)构成，活动翼型扇叶(11)的数量应使环形流道可处于完全封闭的状态；周向控制机构由换向轮组件(5)、安装环(20)、齿环(21)和扇形齿轮(6)组成，换向轮组件(5)至少为三套，各套换向轮组件结构相同，均包括第一支架(22)、第二支架(23)、第三支架(26)、摩擦轮(24)、轮轴(25)、电机(28)、螺栓(27)、弹簧轴(29)、减震弹簧(31)、从动齿轮(32)和主动齿轮(33)，所述电机(28)安装在第一支架(22)上，所述主动齿轮(33)安装在电机轴(34)上，所述从动齿轮(32)与主动齿轮(33)组成齿轮传动副，所述第二支架(23)与从动齿轮(32)的安装轴固连，所述第三支架(26)通过螺栓(27)与第二支架(23)铰连，所述减震弹簧(31)通过弹簧轴(29)和螺母(30)安装在第二支架(23)上且第三支架(26)套装在弹簧轴的一端并通过螺母定位，所述摩擦轮(24)通过轮轴(25)安装在第三支架(26)上；安装环(20)是由至少两个圆弧形件组合形成的圆环，齿环(21)是由至少两个圆弧形齿件组合形成的一侧环面为齿面的圆环，所述扇形齿轮(6)的数量与活动翼型扇叶(11)的数量相同，各扇形齿轮(6)的端面上设置有与活动翼型扇叶(11)组合的通孔，各扇形齿轮(6)与齿环(21)的齿面组成传动副；所述外骨架(4)为圆筒体，该圆筒体的前部段外壁设置有环绕外壁的第一安装环(4‑1)，后部段外壁设置有环绕外壁的第二安装环(4‑2)，中后部段外壁设置有与控速转阀中的安装环(20)和齿环(21)组合的环形导轨(4‑3)，在环形导轨(4‑3)之后，沿圆筒体周向设置有与控速转阀中活动翼型扇叶(11)数量相同且均匀分布的凸台，各凸台的中心部位设置有供活动翼型扇叶(11)的轴环(11‑3)、第二轴颈(11‑2)和轴头(11‑1)穿过的通孔(4‑4)；所述内骨架(13)由半圆形槽式支座(13‑1)、前端法兰(13‑2)、后端法兰(13‑4)及用于将前端法兰(13‑2)和后端法兰(13‑4)组合成一体的支撑梁(13‑3)构成；前端法兰(13‑2)的外径小于外骨架(13)的内径，前端法兰(13‑2)的内孔为前小后大的阶梯孔；后端法兰(13‑4)的外径大于外骨架(4)的外径，后端法兰(13‑4)的内孔为前大后小的阶梯孔，该阶梯孔前部的大孔孔径与外骨架(4)的外径匹配，后部的小孔孔壁上设置有安装里程轮组件(9)的缺口(13‑5)；支撑梁(13‑3)的数量至少为三根，各支撑梁(13‑3)的一端环绕前端法兰(13‑2)的外壁等角度分布并分别与前端法兰(13‑2)的外壁固连，各支撑梁(13‑3)的另一端环绕后端法兰(13‑4)的小孔内壁等角度分布并分别与后端法兰(13‑4)的小孔内壁固连；半圆形槽式支座(13‑1)的数量与控速转阀中活动翼型扇叶(11)的数量相同，各半圆形槽式支座(13‑1)安装在前端法兰(13‑2)的前环面同一圆周上且相邻半圆形槽式支座(13‑1)之间的夹角相等；所述密封仓由前仓体(16)、前盖板(15)、后仓体(17)和后盖板(19)组成；前仓体(16)为圆筒体，该圆筒体的外径小于内骨架(13)中前端法兰(13‑2)的外径、内径大于或等于内骨架(13)中前端法兰(13‑2)阶梯孔的小孔孔径，该圆筒体的后端沿圆筒体周向设置有与控速转阀中活动翼型扇叶(11)数量相同的U形槽(16‑1)，U形槽(16‑1)的宽度与内骨架(13)中半圆形槽式支座(13‑1)的槽径相同，相邻U形槽(16‑1)之间的夹角相等；后仓体(17)为圆筒体，该圆筒体的外径与内骨架(13)中前端法兰(13‑2)阶梯孔的大孔孔径匹配，该圆筒体的前端设置有安装用的连接盘；所述前皮碗组件套装在外骨架(4)的前部段外壁上并与所述第一安装环(4‑1)接触，所述防撞支架(1)的一端与外骨架(4)的前端组合，通过螺纹连接件将防撞支架(1)和前皮碗组件固定在外骨架(4)的前部；所述后皮碗组件套装在外骨架(4)的后部段外壁上并与所述第二安装环(4‑2)接触，所述内骨架(13)的前端法兰(13‑2)位于外骨架(4)的内孔中，内骨架(13)的后端法兰(13‑4)通过其阶梯孔前部的大孔与外骨架(4)的后端组合，通过螺纹连接件将内骨架(13)的后端法兰(13‑4)和后皮碗组件固定在外骨架(4)后部；所述密封仓前仓体(16)的后端安装在内骨架(13)前端法兰(13‑2)的前环面上，前仓体(16)后端设置的各U形槽(16‑1)与位于前端法兰(13‑2)前环面上的各半圆形槽式支座(13‑1)分别组合成安装各活动翼型扇叶(11)第一轴颈(11‑5)的孔；所述密封仓后仓体(17)的前端插装在内骨架(13)前端法兰(13‑2)阶梯孔的大孔内，通过螺纹连接件与内骨架(13)前端法兰(13‑2)固连；所述前盖板(15)安装在前仓体(16)的前端将前仓体(16)封闭，所述后盖板(19)安装在后仓体(17)的后端将后仓体(17)封闭；所述控速转阀中周向控制机构的安装环(20)安装在外骨架(4)所设导轨(4‑3)的前环面，周向控制机构的齿环(21)安装在外骨架(4)所设导轨(4‑3)的后环面，安装环(20)与齿环(21)通过螺纹连接件连接后形成整体式结构并可沿所述导轨(4‑3)转动；周向控制机构的各套换向轮组件(5)分别通过该换向轮组件(5)中的第一支架(22)与所述安装环(20)固连，并在安装环(20)周向均匀布置；控速转阀中各活动翼型扇叶(11)的第一轴颈(11‑5)分别安装在前仓体(16)后端所设置U形槽(16‑1)与位于前端法兰(13‑2)前环面上的半圆形槽式支座(13‑1)组合成的孔中，各活动翼型扇叶(11)的轴环(11‑3)、第二轴颈(11‑2)和轴头(11‑1)分别插入外骨架(4)环形导轨(4‑3)之后的各通孔(4‑4)，所述轴头(11‑1)伸出外骨架(4)，各活动翼型扇叶(11)的翼型叶片(11‑4)位于外骨架(4)内壁与密封仓前仓体(16)外壁围成的环形流道；周向控制机构的各扇形齿轮(6)分别安装在各活动翼型扇叶(11)的轴头(11‑1)上并与所述齿环(21)组合；所述里程轮组件(9)的数量至少为两组，分别安装在内骨架(13)后端法兰(13‑4)所设缺口(13‑5)处并与内骨架(13)后端法兰(13‑4)连接；所述控制系统(18)安放在密封仓内，控制系统(18)的输入端与里程轮组件(9)连接，输出端与换向轮组件(5)中的电机(28)连接，控制系统(18)将接收到的里程轮组件(9)测定的清管器实时运行速度与清管器设定运行速度比较，根据清管器实时运行速度与清管器设定运行速度之差控制换向轮组件(5)中电机轴(34)的旋转方向，从而使控速转阀中的扇形齿轮(6)与齿环(21)的齿面组成的传动副带动活动翼型扇叶(11)转动，以改变所述环形流道的泄流量，使清管器按设定运行速度工作。