[实用新型]一种清管器控速装置

说明书

一种清管器控速装置，包括外骨架、内骨架、防撞支架、前皮碗组件、后皮碗组件、里程轮组件、控速转阀、控制系统和用于安放控制系统的密封仓；所述控速转阀由活动翼型扇叶和周向控制机构组成，所述周向控制机构由换向轮组件、安装环、齿环和扇形齿轮组成；控制系统将接收到的里程轮组件测定的清管器实时运行速度与清管器设定运行速度比较，根据清管器实时运行速度与清管器设定运行速度之差控制换向轮组件中电机轴的旋转方向，从而使控速转阀中的扇形齿轮与齿环的齿面组成传动副带动活动翼型扇叶转动，改变所述环形流道的泄流量，使清管器按设定运行速度工作。

技术领域

本实用新型属于油气管道清管领域，涉及一种清管器控速装置。

背景技术

输送石油、天然气等危险流体的管道若运行时间较长，势必存在安全隐患。为保证管道的正常运行，需要定期对管道进行清管和检测作业。清管的目的是清扫管道内的杂物、积液、积污，提高管道输送效率，减少摩阻损失，当清管与检测同时进行时，还可获得管道变形，腐蚀，裂纹等数据并对这些管道缺陷进行精确定位，为后期的管道维护提供可靠信息。

目前，主流的清管器主要依靠自身对管道内输送介质的阻滞作用所形成的压差来驱动前进，但由于管道上下游的压力存在波动，特别是近年建成的大口径、高压、高流速长输天然气管道，介质流速已经超过5m/s，瞬间速度可达到每秒十几米，使得清管器的运行速度不稳定,瞬时运行速度在0～25m/s之间变化。根据SY/T 5922-2003《天然气管道运行规范》8.7.4.1项的规定，“清管器运行速度一般宜控制在3.5m/s～5m/s。”当管道作业装备运行速度超过5m/s时，容易出现信号采集不理想,甚至出现检测不到信号的现象,无法完成管道检测任务，更有甚者,由于检测器运行速度过快,容易造成对管道及运行设备的冲击,发生重大安全事故。因此调节清管器运行速度使其运行在合理的速度范围之内,势必成为输气管道检测过程中提高管道检测精度和降低安全事故风险所面临的问题。

现有技术中，国内外主流可调节速度的清管器是通过搭载闭环控制的泄流阀实现实时控速，其原理是调节电机驱动的泄流阀的泄流面积来改变清管器的前后压差，从而控制清管器的速度。清管器的泄流阀一般采用转阀结构，由转阀动叶片和转阀静叶片组成，这种结构存在以下问题：1、当转阀阀体受到冲击变形时，叶片间容易发生干涉，使控速转阀卡住，无法调节清管器的运行速度；2、为满足转阀操作扭矩的需求，清管器需要配置大功率电机，携带大容量电池，这将占用清管器的内部空间，减小泄流通道面积，影响速度的可调性；3、转阀一般安装在清管器的端部，增加了清管器的长度，降低了清管器的弯道通过性；4、转阀静叶片后端流体的流动状态存在突变，使清管器局部绕流损失增大，同时局部绕流还会引发清管器的整体振动，这不仅增大了管道输运过程中的能量损耗，也影响到设备的正常运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种清管器控速装置，以便于调节清管器的运行速度，并降低使用过程中的能耗，提高清管器运行的平稳性。

本实用新型所述清管器控速装置，包括外骨架、内骨架、防撞支架、前皮碗组件、后皮碗组件、里程轮组件、控速转阀、控制系统和用于安放控制系统的密封仓。