[实用新型]一种用于ATM软件自动检测机的机械手末端执行器有效
| 申请号： | 201720477269.8 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN207240229U | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 王寅飞;谭小蔓;林广永;杜亲多;田进礼 | 申请（专利权）人： | 广东省机械研究所 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州市一新专利商标事务所有限公司44220 | 代理人： | 王德祥 |
| 地址： | 510799 广东省广州市黄埔*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于ATM软件自动检测机的机械手末端执行器，包括旋转座、设于旋转座上的夹件手指、以及设于旋转座上且与夹件手指呈夹角设置的夹笔手指或触摸笔；所述夹件手指和夹笔手指均包括驱动机构、滑槽座、两个夹块，所述驱动机构固定于旋转座上，所述滑槽座与驱动机构固定连接，所述夹块滑动连接于所述滑槽座，驱动机构驱动两个夹块在滑槽座的滑槽内移动以形成两个夹块夹持物件的状态和松开的状态；所述夹笔手指的两个夹块的夹持面设有弧形或折弯的凹槽，共同形成一个夹笔空间。本实用新型具有结合机械手臂的作用，可以实现对钞票、银行卡的夹取，同时可以通过夹持触摸笔或机械手末端执行器上设置的触摸笔对ATM机进行触碰操作的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 atm 软件 自动检测 机械手 末端 执行 | ||
【主权项】：
一种用于ATM软件自动检测机的机械手末端执行器，其特征在于，包括旋转座、设于旋转座上的夹件手指、以及设于旋转座上且与夹件手指呈夹角设置的夹笔手指或触摸笔；所述夹件手指和夹笔手指均包括驱动机构、滑槽座、两个夹块，所述驱动机构固定于旋转座上，所述滑槽座与驱动机构固定连接，所述夹块滑动连接于所述滑槽座，驱动机构驱动两个夹块在滑槽座的滑槽内移动以形成两个夹块夹持物件的状态和松开的状态；所述夹笔手指的两个夹块的夹持面设有弧形或折弯的凹槽，共同形成一个夹笔空间。
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