[实用新型]一种用于ATM软件自动检测机的机械手末端执行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及检测机技术领域，更具体地说，它涉及一种用于ATM软件自动检测机的机械手末端执行器。

背景技术

ATM机是银行开展业务的重要工具，大量ATM机被用来取代人工服务，保证ATM机的软件系统质量对于银行而言至关重要。通常，对ATM机的软件系统进行测试时，采用人工测试的方法，人工不断地进行存款或取款操作，通常要测试成千上万次，ATM机软件的可靠性才能被确认，耗费大量的人力、时间，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于ATM软件自动检测机的机械手末端执行器。

本实用新型可以通过采取以下技术方案予以实现：

一种用于ATM软件自动检测机的机械手末端执行器，包括旋转座、设于旋转座上的夹件手指、以及设于旋转座上且与夹件手指呈夹角设置的夹笔手指或触摸笔；所述夹件手指和夹笔手指均包括驱动机构、滑槽座、两个夹块，所述驱动机构固定于旋转座上，所述滑槽座与驱动机构固定连接，所述夹块滑动连接于所述滑槽座，驱动机构驱动两个夹块在滑槽座的滑槽内移动以形成两个夹块夹持物件的状态和松开的状态；所述夹笔手指的两个夹块的夹持面设有弧形或折弯的凹槽，共同形成一个夹笔空间。

优选地，所述夹件手指与夹笔手指的夹角为60～180度，或夹件手指和触摸笔的夹角为60～180度。

优选地，所述驱动机构可以为驱动气缸、驱动电缸或驱动液压缸。

优选地，当所述驱动机构为驱动气缸时，所述机械手末端执行器上还设置有用于控制驱动气缸的电磁阀；当所述驱动机构为驱动电缸时，所述机械手末端执行器上还设置有用于控制驱动电缸的伺服电机。

优选地，所述旋转座上设置有用于检测钞票的光纤传感器，光纤传感器的感应端部与夹件手指同向设置。

优选地，所述夹件手指的长度大于所述夹笔手指。

优选地，所述夹件手指的长度为5～25cm。

优选地，所述夹件手指的夹持面为锯齿状。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：通过设置在旋转座上设置夹件手指与夹笔手指、或夹件手指与触摸笔，结合机械手臂的作用，可以实现对钞票、银行卡的夹取，同时可以通过夹持触摸笔或机械手末端执行器上设置的触摸笔对ATM机进行触碰操作。

附图说明

图1是本发明的一种ATM软件自动检测机的结构示意图；

图2是本发明的一种ATM软件自动检测机的结构示意图(无玻璃护罩)；

图3是图2中的机械手末端执行器的结构示意图。

附图标记说明：

10-机架，20-工作桌面，21-银行卡存放装置，22-卡盒，23-载板，231-夹持块，24-钞票存放盒，241-第二腔体，242-隔板，25-凹块，26-机械手固定座，27-凭条回收盒，30-机械手，31-机械手臂，311-工具安装部，32-机械手末端执行器，321-旋转座，322-夹件手指，3221-驱动机构，3222-滑槽座，3223-夹块，3224-凹槽，3225-电磁阀，3226-传感器，323-夹笔手指，324-触摸笔，40-图像采集装置。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。

需要说明的是，当元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本说明书所使用的术语“固定”、“连接”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”以及类似表述只是为了说明的目的；本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本说明书附图中省略了电线、气管、皮带等，具体根据实施例中的实际情况而定。

如图1-3所示，一种ATM软件自动检测机，包括机架10，设置于机架10上的工作台、用于拍摄ATM机工作界面的图像采集装置40、控制装置；图像采集装置40的镜头方向对着ATM机。图像采集装置40、机械手30均与控制装置电性连接。工作台包括水平布置的工作桌面20，以及设置于工作桌面20上的机械手30、银行卡存放装置21和钞票存放盒24。本实施例中，图像采集装置40为一CCD高精度相机，用于拍摄ATM机上的显示屏幕信息、ATM机上的钞票放入口位置、操作按键位置等信息，传输到控制装置中。CCD高精度相机设置在一相机机架上，该相机机架可以收缩。控制装置可以为PLC控制或单片机控制。