[实用新型]一种布料卷筒搬运用抓取移动输送架

摘要

本实用新型公开了一种布料卷筒搬运用抓取移动输送架，它包括底部板，底部板的一端固定有竖直支撑板，底部板的另一端固定有抓取连接板，传动螺杆的两端铰接在竖直支撑板和抓取连接板上，竖直支撑板的外侧壁上固定有移动电机，所述抓取连接板的顶端固定有抓取水平板，抓取水平板处于底部板的正上方，抓取水平板的一侧伸出底部板，抓取水平板的底面两端固定有移动支撑板，横向传动螺杆的两端铰接在两个移动支撑板上，其中一个移动支撑板的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机的输出轴为花键轴。本实用新型可以将布料卷筒放置箱固定在移动块上，通过移动电机运行，实现自动移动并自动抓取布料卷筒，实现自动卸料，其自动化程度高，效果好。

主权项

一种布料卷筒搬运用抓取移动输送架，其特征在于：它包括底部板(21)，底部板(21)的一端固定有竖直支撑板(22)，底部板(21)的另一端固定有抓取连接板(23)，传动螺杆(24)的两端铰接在竖直支撑板(22)和抓取连接板(23)上，竖直支撑板(22)的外侧壁上固定有移动电机(25)，移动电机(25)的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆(24)的一端具有的花键孔中，移动块(19)螺接在传动螺杆(24)中，移动块(19)的底面固定有自润滑层(191)，自润滑层(191)压靠在底部板(21)的顶面上；所述抓取连接板(23)的顶端固定有抓取水平板(26)，抓取水平板(26)处于底部板(21)的正上方，抓取水平板(26)的一侧伸出底部板(21)，抓取水平板(26)的底面两端固定有移动支撑板(261)，横向传动螺杆(262)的两端铰接在两个移动支撑板(261)上，其中一个移动支撑板(261)的外侧壁上固定有横向移动电机(263)，横向移动电机(263)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向传动螺杆(262)的一端具有的花键孔中，抓取移动块(27)螺接在横向传动螺杆(262)中，抓取移动块(27)的顶面固定有自润滑层(271)，自润滑层(271)压靠在抓取水平板(26)的底面上；所述抓取移动块(27)的底面两侧固定有下连接架(28)，下连接架(28)设有抓取机构，抓取机构的两个夹持板(285)的相对壁面中部具有卡置凹槽(286)，布料卷筒(100)的两端的延伸轴(101)与卡置凹槽(286)相对应。