[实用新型]一种布料卷筒搬运用抓取移动输送架

权利要求书

1.一种布料卷筒搬运用抓取移动输送架，其特征在于：它包括底部板(21)，底部板(21)的一端固定有竖直支撑板(22)，底部板(21)的另一端固定有抓取连接板(23)，传动螺杆(24)的两端铰接在竖直支撑板(22)和抓取连接板(23)上，竖直支撑板(22)的外侧壁上固定有移动电机(25)，移动电机(25)的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆(24)的一端具有的花键孔中，移动块(19)螺接在传动螺杆(24)中，移动块(19)的底面固定有自润滑层(191)，自润滑层(191)压靠在底部板(21)的顶面上；

所述抓取连接板(23)的顶端固定有抓取水平板(26)，抓取水平板(26)处于底部板(21)的正上方，抓取水平板(26)的一侧伸出底部板(21)，抓取水平板(26)的底面两端固定有移动支撑板(261)，横向传动螺杆(262)的两端铰接在两个移动支撑板(261)上，其中一个移动支撑板(261)的外侧壁上固定有横向移动电机(263)，横向移动电机(263)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向传动螺杆(262)的一端具有的花键孔中，抓取移动块(27)螺接在横向传动螺杆(262)中，抓取移动块(27)的顶面固定有自润滑层(271)，自润滑层(271)压靠在抓取水平板(26)的底面上；

所述抓取移动块(27)的底面两侧固定有下连接架(28)，下连接架(28)设有抓取机构，抓取机构的两个夹持板(285)的相对壁面中部具有卡置凹槽(286)，布料卷筒(100)的两端的延伸轴(101)与卡置凹槽(286)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种布料卷筒搬运用抓取移动输送架，其特征在于：所述抓取机构包括抓取提升气缸(281)，下连接架(28)的下折弯板上固定有抓取提升气缸(281)，抓取提升气缸(281)的推杆穿过下折弯板并固定有抓取板(283)，抓取板(283)的外侧壁上固定有推动气缸(284)，推动气缸(284)的推杆穿过抓取板(283)并固定有夹持板(285)，两个夹持板(285)的相对壁面中部具有卡置凹槽(286)。

3.根据权利要求1所述的一种布料卷筒搬运用抓取移动输送架，其特征在于：所述自润滑层(191)的底面中部具有向下延伸的凸起部(192)，凸起部(192)插套在底部板(21)的顶面中部具有的滑动凹槽中并压靠在滑动凹槽的底面上。

4.根据权利要求1所述的一种布料卷筒搬运用抓取移动输送架，其特征在于：所述抓取移动块(27)的中部底面固定有下支撑架(272)，下支撑架(272)的底板上固定有限位接近开关(273)，限位接近开关(273)的感应端竖直向下对着布料卷筒(100)的中部顶面。

5.根据权利要求1所述的一种布料卷筒搬运用抓取移动输送架，其特征在于：所述抓取连接板(23)的外壁面上固定有多个斜向支撑板(10)。