[实用新型]一种新型采摘手爪有效
| 申请号： | 201720471993.X | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN206932686U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 赵沭橙 | 申请（专利权）人： | 赵沭橙 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 天津市新天方有限责任专利代理事务所12104 | 代理人： | 赵棕林 |
| 地址： | 301900 天津市蓟县*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种新型采摘手爪，采摘机构包括采摘筒、支撑杆和辅助杆，采摘筒的内部两侧对称设有两个气囊，采摘筒的顶端设有转动盘，转动盘上设有夹持钳，夹持钳的前端设有拢枝指，采摘筒的顶端设有切刀，切刀的后端设有切刀驱动，采摘筒的外部设有转动驱动，转动驱动与转动盘连接，气囊的后端设有气囊充气口，采摘筒的后端连接导果管，收集机构包括收集车和导果管。本实用新型的有益效果是拢枝指可以将前端散漫的树枝聚拢在一起，便于采摘手进行采摘，将果实放入到采集筒中，对气囊进行充气有效的保护果实不会受到损伤，齿形圆盘切刀去掉果梗，采摘处理后的果实顺着导果管集中收集到车中，方便运输。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 采摘 手爪 | ||
【主权项】：
一种新型采摘手爪，其特征在于：包括采摘机构(1)和收集机构(2)，所述采摘机构(1)包括采摘筒(3)、支撑杆(4)和辅助杆(5)，所述采摘筒(3)的内部两侧对称设有两个气囊(6)，所述采摘筒(3)的顶端设有转动盘(7)，所述转动盘(7)上设有夹持钳(8)，所述夹持钳(8)的前端设有拢枝指(9)，所述采摘筒(3)的顶端设有切刀(10)，所述切刀(10)的后端设有切刀驱动(11)，所述采摘筒(3)的外部设有转动驱动(12)，所述转动驱动(12)与转动盘(7)连接，所述气囊(6)的后端设有气囊充气口(13)，所述采摘筒(3)的后端连接导果管(14)，所述收集机构(2)包括收集车(15)和导果管(14)，所述导果管(14)的顶端设有吸盘(16)，所述吸盘(16)与采摘筒(3)的底部连接。
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