[实用新型]一种新型采摘手爪

权利要求书

1.一种新型采摘手爪，其特征在于：包括采摘机构(1)和收集机构(2)，所述采摘机构(1)包括采摘筒(3)、支撑杆(4)和辅助杆(5)，所述采摘筒(3)的内部两侧对称设有两个气囊(6)，所述采摘筒(3)的顶端设有转动盘(7)，所述转动盘(7)上设有夹持钳(8)，所述夹持钳(8)的前端设有拢枝指(9)，所述采摘筒(3)的顶端设有切刀(10)，所述切刀(10)的后端设有切刀驱动(11)，所述采摘筒(3)的外部设有转动驱动(12)，所述转动驱动(12)与转动盘(7)连接，所述气囊(6)的后端设有气囊充气口(13)，所述采摘筒(3)的后端连接导果管(14)，所述收集机构(2)包括收集车(15)和导果管(14)，所述导果管(14)的顶端设有吸盘(16)，所述吸盘(16)与采摘筒(3)的底部连接。

2.根据权利要求1所述的新型采摘手爪，其特征在于：所述支撑杆(4)的顶部与采摘筒(3)的底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的新型采摘手爪，其特征在于：所述支撑杆(4)与辅助杆(5)通过螺栓固定，所述辅助杆(5)可以在支撑杆(4)旋转调节位置。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的新型采摘手爪，其特征在于：所述收集车(15)的底部设有万向轮(17)，所述收集车(15)的一端设有推手(18)。

5.根据权利要求4所述的新型采摘手爪，其特征在于：所述夹持钳(8)与转动盘(7)进行相对运动，实现夹持钳(8)的开启或闭合。

6.根据权利要求5所述的新型采摘手爪，其特征在于：所述导果管(14)的一端与采集筒(3)连接，另一端与收集车(15)连接。

7.根据权利要求6所述的新型采摘手爪，其特征在于：所述切刀(10)为齿形圆盘切刀。