[实用新型]一种新型机械制造抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种新型机械制造抓取装置，包括竖直杆、一号连接杆和二号转轴，所述竖直杆的一端设有底座，且竖直杆另一端设有一号转轴，所述一号转轴的上端设有支架，所述支架的上方设有水平杆，所述一号连接杆的一端设有水平力臂，所述水平力臂的一端固定安装有固定连接杆，所述固定连接杆的下端设有竖直力臂，所述竖直力臂的下端设有二号连接杆，且竖直力臂的一侧设有平衡控制器，所述二号转轴的下端设有机械爪，所述机械爪的内部固定安装有伸缩杆。本实用新型所述的一种新型机械制造抓取装置，设有平衡控制器和机械爪，能够使抓取装置更加快速平稳的工作，极大的提高了工作效率，适用不同的工作状况，带来更好的使用前景。

主权项

一种新型机械制造抓取装置，包括竖直杆(2)、一号连接杆(6)和二号转轴(12)，其特征在于：所述竖直杆(2)的一端设有底座(1)，且竖直杆(2)另一端设有一号转轴(3)，一号转轴(3)通过竖直杆(2)与底座(1)固定连接，所述一号转轴(3)的上端设有支架(4)，且支架(4)通过一号转轴(3)与竖直杆(2)活动连接，所述支架(4)的上方设有水平杆(5)，且水平杆(5)与支架(4)固定连接，所述一号连接杆(6)的一端设有水平力臂(7)，且水平力臂(7)通过一号连接杆(6)与水平杆(5)活动连接，所述水平力臂(7)的一端固定安装有固定连接杆(8)，所述固定连接杆(8)的下端设有竖直力臂(11)，且竖直力臂(11)与固定连接杆(8)固定连接，所述竖直力臂(11)的下端设有二号连接杆(10)，且竖直力臂(11)的一侧设有平衡控制器(9)，所述平衡控制器(9)通过竖直力臂(11)与二号连接杆(10)固定连接，所述二号转轴(12)的下端设有机械爪(14)，且机械爪(14)通过二号转轴(12)与竖直力臂(11)活动连接，所述机械爪(14)的内部固定安装有伸缩杆(13)。