[实用新型]一种新型机械制造抓取装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种机械制造抓取装置设备，特别涉及一种新型机械制造抓取装置。

【背景技术】

在日常生产过程中，搬运产品基本上是每个生产领域都需要使用到的，二而一般会采用抓取的方式去搬运产品。

现有的机械制造抓取装置在使用时存在一定的弊端，很多时候机体抓取物件时可能因为受力不平衡，导致抓取装置工作不平稳，其次，传统的机械爪多为铁制钢制，抓取工作不灵活，工作范围受限，且抓取装置的机械爪多为一组，工作效率低，为此，我们提出一种新型机械制造抓取装置。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种新型机械制造抓取装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种新型机械制造抓取装置，包括竖直杆、一号连接杆和二号转轴，所述竖直杆的一端设有底座，且竖直杆另一端设有一号转轴，一号转轴通过竖直杆与底座固定连接，所述一号转轴的上端设有支架，且支架通过一号转轴与竖直杆活动连接，所述支架的上方设有水平杆，且水平杆与支架固定连接，所述一号连接杆的一端设有水平力臂，且水平力臂通过一号连接杆与水平杆活动连接，所述水平力臂的一端固定安装有固定连接杆，所述固定连接杆的下端设有竖直力臂，且竖直力臂与固定连接杆固定连接，所述竖直力臂的下端设有二号连接杆，且竖直力臂的一侧设有平衡控制器，所述平衡控制器通过竖直力臂与二号连接杆固定连接，所述二号转轴的下端设有机械爪，且机械爪通过二号转轴与竖直力臂活动连接，所述机械爪的内部固定安装有伸缩杆。

进一步地，所述机械爪的材质为软质记忆金属制成。

进一步地，所述竖直力臂与二号转轴固定连接。

进一步地，所述机械爪的数量为两组，且每组机械爪内平行设置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该新型机械制造抓取装置设备，在使用时，首先，所述竖直杆的一端设有底座，底座和竖直杆多为硬质钢铁制成，能够保证抓取装置的稳定性，竖直杆另一端设有一号转轴，一号转轴通过竖直杆与底座固定连接，一号转轴可以度转动，极大的方便了抓取工作，所述一号连接杆的一端设有水平力臂，且水平力臂通过一号连接杆与水平杆活动连接，一号连接杆可以能够随意伸缩，改变杆的长度，能大大增加装置工作范围，且水平力臂上连接有两组抓取装置，能够提高工作效率，节省人力物力，竖直力臂的一侧设有平衡控制器，所述平衡控制器通过竖直力臂与二号连接杆固定连接，二号连接杆的作用与一号连接杆相同，能够改变杆的长度，更好的进行抓取工作，竖直力臂的一侧设有平衡控制器，所述平衡控制器通过竖直力臂与二号连接杆固定连接，平衡控制器连接两段竖直力臂，能够平衡竖直力臂，使装置稳定，提高工作效率，二号转轴的下端设有机械爪，且机械爪通过二号转轴与竖直力臂活动连接，所述机械爪的内部固定安装有伸缩杆，二号转轴能够任意角度旋转，伸缩杆能够改变机械爪的张开角度，工作灵活，适用不同的工作状况，带来更好的使用前景。

【附图说明】

图1为本实用新型用于抓取过程的机械制造抓取装置设备的整体结构示意图。

图2为本实用新型用于抓取过程的机械制造抓取装置设备的局部视图。

图中：1、底座；2、竖直杆；3、一号转轴；4、支架；5、水平杆；6、一号连接杆；7、水平力臂；8、固定连接杆；9、平衡控制器；10、二号连接杆；11、竖直力臂；12、二号转轴；13、伸缩杆；14、机械爪。

【具体实施方式】

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。