[实用新型]一种自主巡航飞行器系统有效
| 申请号： | 201720469429.4 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN206726055U | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 廖先莉;唐琳;雷霖;罗浚溢 | 申请（专利权）人： | 成都大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所51221 | 代理人： | 熊晓果 |
| 地址： | 610106 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自主巡航飞行器系统，包括微控制器、信息采集单元、飞行控制单元、控制调试单元、供电单元；所述信息采集单元连接所述微控制器，用于采集并存储所述待巡航区域检测数据，并将所述检测数据发送到微控制器；所述飞行控制单元用于采集将飞行器飞行姿态数据，并将所述飞行姿态数据发送到微控制器；所述微控制器用于根据所述飞行姿态数据控制所述飞行器的运动轨迹；所述供电单元用于对所述微控制器、信息采集单元、飞行控制单元、控制调试单元进行供电。本实用新型方案成本低、全天候、全地域、高精度,且具有定位误差不随时间积累、可实时给出运动载体的位置和速度信息、在各种复杂应用环境下实现可靠定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 巡航 飞行器 系统 | ||
【主权项】：
一种自主巡航飞行器系统，其特征在于，包括微控制器、信息采集单元、飞行控制单元、控制调试单元、供电单元；所述信息采集单元连接所述微控制器，用于采集并存储所述待巡航区域检测数据，并将所述检测数据发送到微控制器；所述飞行控制单元用于采集将飞行器飞行姿态数据，并将所述飞行姿态数据发送到微控制器；所述微控制器用于根据所述飞行姿态数据控制所述飞行器的运动轨迹；所述供电单元用于对所述微控制器、信息采集单元、飞行控制单元、控制调试单元进行供电。
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