[实用新型]一种自主巡航飞行器系统

权利要求书

1.一种自主巡航飞行器系统，其特征在于，包括微控制器、信息采集单元、飞行控制单元、控制调试单元、供电单元；所述信息采集单元连接所述微控制器，用于采集并存储所述待巡航区域检测数据，并将所述检测数据发送到微控制器；所述飞行控制单元用于采集将飞行器飞行姿态数据，并将所述飞行姿态数据发送到微控制器；所述微控制器用于根据所述飞行姿态数据控制所述飞行器的运动轨迹；所述供电单元用于对所述微控制器、信息采集单元、飞行控制单元、控制调试单元进行供电。

2.根据权利要求1所述的自主巡航飞行器系统，其特征在于，所述信息采集单元包括，摄像头接口电路、GPS接口电路、蓝牙接口电路、存储模块接口电路。

3.根据权利要求1所述的自主巡航飞行器系统，其特征在于，所述飞行控制单元包括，电机驱动电路、电子罗盘电路、气压传感器电路、陀螺仪加速度计电路。

4.根据权利要求1所述的自主巡航飞行器系统，其特征在于，所述控制调试单元包括，调试电路、复位电路、模式选择电路、输入输出接口电路。

5.根据权利要求1所述的自主巡航飞行器系统，其特征在于，所述微控制器为STM32F103C8T6。

6.根据权利要求3所述的自主巡航飞行器系统，其特征在于，所述电子罗盘芯片为HMC5883L。

7.根据权利要求3所述的自主巡航飞行器系统，其特征在于，所述气压传感器芯片为BMP085。

8.根据权利要求3所述的自主巡航飞行器系统，其特征在于，所述陀螺仪加速度计芯片为MPU-6050。

9.根据权利要求1-8任一项所述的自主巡航飞行器系统，其特征在于，所述微控制器还用于发送所述检测数据到远程控制终端。

10.根据权利要求9所述的自主巡航飞行器系统，其特征在于，所述微控制器还用于接收远程控制终端的飞行控制命令，控制所述飞行控制单元调整飞行器的飞行姿态。