[实用新型]采摘机器人末端执行器有效
| 申请号： | 201720467392.1 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN206948944U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 傅泽田;惠云婷;王德成;王翔宇;李鑫星;张领先;余建树;王鑫辰;孟祥磊;曾妍 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人： | 王庆龙 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种采摘机器人末端执行器。该采摘机器人末端执行器包括机架以及安装在机架上的动力输出装置、动力传递装置和末端执行装置，其中动力传递装置包括丝杆、丝杆螺母、导杆以及推杆；丝杆的第一端与支架活动连接，第二端与动力输出装置的输出轴连接；丝杆螺母套设在丝杆上，导杆固定在丝杆螺母上，推杆与丝杆螺母连接；末端执行装置包括剪刀和连杆；剪刀的转动支点固定在支架上，连杆分别与剪刀的剪柄和推杆连接。本结构简单零件少，拆卸方便，大大方便了用户使用和降低用户使用成本，而且还具有采摘操作灵活性和采摘效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘 机器人 末端 执行 | ||
【主权项】：
一种采摘机器人末端执行器，其特征在于，包括：机架以及安装在所述机架上的动力输出装置、动力传递装置和末端执行装置，其中：所述动力传递装置包括：丝杆、丝杆螺母、导杆以及推杆；所述丝杆的第一端与支架活动连接，第二端与所述动力输出装置的输出轴连接；所述丝杆螺母套设在所述丝杆上，所述导杆固定在所述丝杆螺母上，所述推杆与所述丝杆螺母连接；所述末端执行装置包括：剪刀和连杆；所述剪刀的转动支点固定在所述支架上，所述连杆分别与所述剪刀的剪柄和所述推杆连接。
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