[实用新型]一种基于实景导航的高层建筑灭火消防无人机

摘要

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种基于实景导航的高层建筑灭火消防无人机。该基于实景导航的高层建筑灭火消防无人机，包括无人机和控制终端，其特征在于所述无人机上安装有三轴云台、飞控系统、自动导航系统、数据传输系统和火源自动追踪系统，所述三轴云台上安装有灭火弹发射器、视频采集器和后坐力缓冲系统，所述控制终端包括显示屏和控制键盘，所述控制键盘的两端连接有接收数据传输系统信号的2.4G天线和5.8G天线；本实用新型实现火源自动追踪，准确控制无人机的飞行路径，加入了后坐力缓冲系统，可以使无人机在发射灭火弹的时候保持机身的稳定性，增加瞄准精度，实现高层建筑灭火，适应推广使用。

主权项

一种基于实景导航的高层建筑灭火消防无人机，包括无人机（7）和控制终端（6），其特征在于：所述无人机(7)上安装有三轴云台(33)、飞控系统(1)、自动导航系统(2)、数据传输系统和火源自动追踪系统（3），所述三轴云台（33）的下方安装有灭火弹发射器（31）、视频采集器（32）和后坐力缓冲系统（5），后坐力缓冲系统（5）安装在灭火弹发射器后方，所述控制终端（6）包括显示屏（61）和控制键盘（62），所述控制键盘（62）的两端连接有接收数据传输系统信号的2.4G天线（41）和5.8G天线（42）。