[实用新型]一种基于实景导航的高层建筑灭火消防无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种基于实景导航的高层建筑灭火消防无人机。

背景技术

随着中国工业化、商业化、城市化进程的飞速发展，城市人口剧增，导致城市生产和生活用房紧张，地价昂贵，迫使建筑物向高空发展。高层建筑林立，给消防工作带来了一定的难度。普通的云梯消防车高度为30-50米，一般楼房层高2.9米，云梯最高能到17层，当超过云梯消防车的有效作业高度时，消防车无法进行灭火，给人们财产及生命安全造成极大危害。

随着无人机技术不断发展，硬件产业链渐趋成熟，无人机已不仅仅应用于军事方面，现在逐渐也开始应用于民事方面。现在无人机技术都是单纯的采用GPS导航，但是GPS易受电磁干扰，信号更新频率在1HZ-2HZ，消防飞行器需要快速更新导航信息，而单独搭载GPS系统就不能满足消防飞行器更新信息的需要。现有消防无人机为纯手动控制，准确度不高，工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种自动化程度高、能够自动寻找火源、极大提高工作效率的基于实景导航的高层建筑灭火消防无人机。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种基于实景导航的高层建筑灭火消防无人机，包括无人机和控制终端，其特征在于：所述无人机上安装有三轴云台、飞控系统、自动导航系统、数据传输系统和火源自动追踪系统，所述三轴云台的下方安装有灭火弹发射器、视频采集器和后坐力缓冲系统，后坐力缓冲系统安装在灭火弹发射器后方，所述控制终端包括显示屏和控制键盘，所述控制键盘的两端连接有接收数据传输系统信号的2.4G天线和5.8G天线。

所述飞控系统包括中心控制器、飞行状态感应器、电源模块、LED灯，无线模块。所述中心控制器用来接收控制终端的指令进行手动控制飞行、采集飞行状态感应器的信息进行自动飞行。所述飞行状态感应器由陀螺仪组成，能够控制无人机的状态，使其处于一种特定状态，如悬停、飞行等。所述飞控系统有手动和自动两种控制方式，在视距范围内可以手动控制其飞行，超视距可以让其自动飞行 。

所述自动导航系统包括GPS导航系统和实景导航系统，所述GPS导航系统包括GPS模块、GPS天线和加速度传感器，实景导航系统包括摄像头，数据处理器和存储模块，自助导航系统利用GPS导航系统进行导航，并配合实景导航使导航精度显著提高。

所述火源自动追踪系统由红外火焰探测设备组成，利用红外火焰探测设备探测火焰中肉眼无法辨别的不同波长的紫外线和红外线，并确定火源的位置，传送给飞控系统，无人机借助自动导航系统自动飞行到火源附近。

所述数据传输系统实现无人机与控制终端的数据传输，采用的是2.4G和5.8G频率的信号频段，2.4G频段信号用于遥控信号传输，传输距离远且稳定，5.8G频段用于图像传输，回传视频信息给控制终端，传输距离相对较近，适合传送高清视频。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的基于实景导航的高层建筑灭火消防无人机采用GPS导航与实景导航相结合，实现火源自动追踪，准确控制无人机的飞行路径，加入了后坐力缓冲系统，可以使无人机在发射灭火弹的时候保持机身的稳定性，增加瞄准精度，实现高层建筑灭火。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图1为本实用新型一种基于实景导航的高层建筑灭火消防无人机的无人机结构示意图；

附图2为本实用新型一种基于实景导航的高层建筑灭火消防无人机的控制终端结构示意图；

图中，1、飞控系统，2、自动导航系统，3、火源自动追踪系统，31、灭火弹发射器，32、视频采集器，33、三轴云台，41、2.4G天线，42、5.8G天线，5、后坐力缓冲系统，6、控制终端，61、显示屏，62、控制键盘，7、无人机。

具体实施方式