[实用新型]一种工业机器人故障检测装置

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人故障检测装置，包括把手、减震底板、机体、视觉传感器和声光报警装置，所述机体的底部安装有行走轮，所述机体的顶部通过支架安装有显示器，所述机体的内部底端安装的有减震底板，且减震底板上方靠近把手的一侧安转有蓄电池，所述蓄电池的一侧安装有信号处理中心，且信号处理中心远离蓄电池的一侧依次安装有主控系统和数据收集箱，所述蓄电池的输出端通过导线与信号处理中心、主控系统、数据收集箱、集线板以及显示器连接。本实用新型设置行走轮，可以方便的移动该装置，节省人力，设置的力传感器、视觉传感器、光栅位移传感器、磁感应传感器，可以对机器人进行全方位的检测，提高了检测的全面性。

主权项

一种工业机器人故障检测装置，包括把手(1)、减震底板(5)、机体(8)、视觉传感器(12)和声光报警装置(15)，其特征在于：所述机体(8)的底部安装有行走轮(2)，所述机体(8)的顶部通过支架(19)安装有显示器(18)，所述显示器(18)的一侧安装有操作面板(16)，且操作面板(16)的上方安装有扬声器(17)，所述机体(8)顶部中央位置处安装有声光报警装置(15)，且声光报警装置(15)远离显示器(18)的一侧安装有传感器放置槽(14)，所述机体(8)的一侧安装有把手(1)，且机体(8)远离把手(1)的一侧安装有集线板(9)，所述集线板(9)从上至下依次安装有力传感器(13)、视觉传感器(12)、光栅位移传感器(11)、磁感应传感器(10)，所述机体(8)的内部底端安装的有减震底板(5)，且减震底板(5)上方靠近把手(1)的一侧安转有蓄电池(3)，所述蓄电池(3)的一侧安装有信号处理中心(4)，且信号处理中心(4)远离蓄电池(3)的一侧依次安装有主控系统(6)和数据收集箱(7)，所述蓄电池(3)的输出端通过导线与信号处理中心(4)、主控系统(6)、数据收集箱(7)、集线板(9)以及显示器(18)连接。