[实用新型]一种工业机器人故障检测装置

权利要求书

1.一种工业机器人故障检测装置，包括把手(1)、减震底板(5)、机体(8)、视觉传感器(12)和声光报警装置(15)，其特征在于：所述机体(8)的底部安装有行走轮(2)，所述机体(8)的顶部通过支架(19)安装有显示器(18)，所述显示器(18)的一侧安装有操作面板(16)，且操作面板(16)的上方安装有扬声器(17)，所述机体(8)顶部中央位置处安装有声光报警装置(15)，且声光报警装置(15)远离显示器(18)的一侧安装有传感器放置槽(14)，所述机体(8)的一侧安装有把手(1)，且机体(8)远离把手(1)的一侧安装有集线板(9)，所述集线板(9)从上至下依次安装有力传感器(13)、视觉传感器(12)、光栅位移传感器(11)、磁感应传感器(10)，所述机体(8)的内部底端安装的有减震底板(5)，且减震底板(5)上方靠近把手(1)的一侧安转有蓄电池(3)，所述蓄电池(3)的一侧安装有信号处理中心(4)，且信号处理中心(4)远离蓄电池(3)的一侧依次安装有主控系统(6)和数据收集箱(7)，所述蓄电池(3)的输出端通过导线与信号处理中心(4)、主控系统(6)、数据收集箱(7)、集线板(9)以及显示器(18)连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人故障检测装置，其特征在于：所述把手(1)上方机体(8)的外侧壁上设有散热窗(20)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人故障检测装置，其特征在于：所述减震底板(5)的上方设有固定卡槽。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人故障检测装置，其特征在于：所述传感器放置槽(14)内侧底部设有塑料橡胶软垫。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人故障检测装置，其特征在于：所述力传感器(13)、视觉传感器(12)、光栅位移传感器(11)、磁感应传感器(10)皆采用磁性金属材质。