[实用新型]一种自适应码垛抓手

摘要

本实用新型公开了一种自适应码垛抓手，包括横杆，横杆固定在码垛机上，所述横杆的顶端固定有齿条，横杆的外部套接有活动框架，活动框架的一侧侧壁上通过螺钉固定有第一电动机，第一电动机的输出轴连接有转轴，转轴位于活动框架的内部，转轴上固定有齿轮，齿轮与齿条相互啮合，活动框架的内壁与横杆的侧壁滑动连接，活动框架的底端内壁上固定有第二电动机，活动框架的底端侧壁上开有转动槽，转动槽的内部转动连接有连接块，第二电动机的输出轴连接有连接块，连接块的底端焊接有固定块。本实用新型能够带动抓取爪上下、左右运动以及转动，方便抓取物品，方便物品的堆放，抓取力度合适，不会造成抓取物损伤。

主权项

一种自适应码垛抓手，包括横杆(1)，横杆(1)固定在码垛机上，其特征在于，所述横杆(1)的顶端固定有齿条(2)，横杆(1)的外部套接有活动框架(4)，活动框架(4)的一侧侧壁上通过螺钉固定有第一电动机(3)，第一电动机(3)的输出轴连接有转轴(11)，转轴(11)位于活动框架(4)的内部，转轴(11)上固定有齿轮(12)，齿轮(12)与齿条(2)相互啮合，活动框架(4)的内壁与横杆(1)的侧壁滑动连接，活动框架(4)的底端内壁上固定有第二电动机(13)，活动框架(4)的底端侧壁上开有转动槽，转动槽的内部转动连接有连接块(5)，第二电动机(13)的输出轴连接有连接块(5)，连接块(5)的底端焊接有固定块(6)，固定块(6)的底端设有垂直设置的导向杆(9)和第一气缸(7)，导向杆(9)位于第一气缸(7)的一侧，导向杆(9)靠近第一气缸(7)的一侧侧壁上开有导向槽(10)，第一气缸(7)的活塞杆连接有抓取爪(8)，抓取爪(8)包括第二气缸(81)、活动夹块(82)和固定夹块(83)，第一气缸(7)的活塞杆底端焊接有固定夹块(83)，固定夹块(83)的侧壁与导向槽(10)的侧壁滑动连接，固定夹块(83)的一侧侧壁上开有第一凹槽，第一凹槽内滑动连接有活动夹块(82)，第一凹槽的底端侧壁上固定有第二气缸(81)，第二气缸(81)的活动杆连接有活动夹块(82)，活动夹块(82)和固定夹块(83)的竖截面均为L形，活动夹块(82)和固定夹块(83)对称设置，活动夹块(82)和固定夹块(83)相互靠近的两侧侧壁上均开有第二凹槽，第二凹槽内卡接有橡胶块(85)，橡胶块(85)与第二凹槽的连接处卡接有压力传感器(84)。