[实用新型]一种旋转式液压机械手有效
| 申请号： | 201720461291.3 | 申请日： | 2017-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN206840067U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 周铭 | 申请（专利权）人： | 苏州大得机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种旋转式液压机械手，包括肘部、小臂、大臂、液压油箱、手爪和底座，所述底座上固定安装有传动电机一，且传动电机一与大臂之间通过转轴转动连接，所述大臂一侧安装有液压油箱，所述大臂与水平放置的小臂之间通过传动铰链转动连接，所述小臂与肘部之间通过传动铰链转动连接，且肘部的上端位置上安装有铰链安装座，所述肘部的尾端设置有手爪，且手爪与肘部之间通过传动铰链转动连接，所述手爪由机械手指、液压杆四和传动电机二构成，所述机械手指设置在手爪的最前端位置上。本实用新型结构新颖，操作方便，采用液压机作为动力来源，抓取迅速而且牢靠，同时具有旋转能力，可自主调节工作角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 液压 机械手 | ||
【主权项】：
一种旋转式液压机械手，包括肘部(1)、小臂(2)、大臂(5)、液压油箱(6)、手爪(8)和底座(10)，其特征在于：所述底座(10)上固定安装有传动电机一(11)，且传动电机一(11)与大臂(5)之间通过转轴转动连接，所述大臂(5)一侧安装有液压油箱(6)，所述大臂(5)与水平放置的小臂(2)之间通过传动铰链(9)转动连接，所述小臂(2)的中间位置上安装有铰链安装座，所述大臂(5)与小臂(2)中间位置上的铰链安装座之间通过液压杆一(3)连接，所述小臂(2)与肘部(1)之间通过传动铰链(9)转动连接，且肘部(1)的上端位置上安装有铰链安装座，所述小臂(2)与肘部(1)上的铰链安装座之间通过液压杆二(4)连接，所述肘部(1)的尾端设置有手爪(8)，且手爪(8)与肘部(1)之间通过传动铰链(9)转动连接，所述手爪(8)与肘部(1)上皆安装有铰链安装座，且手爪(8)上的铰链安装座与肘部(1)上的铰链安装座之间通过液压杆三(12)固定连接，所述手爪(8)由机械手指(14)、液压杆四(15)和传动电机二(19)构成，所述机械手指(14)设置在手爪(8)的最前端位置上，且机械手指(14)上安装有光电检测器(13)，所述机械手指(14)与手爪(8)的机身之间通过液压杆四(15)固定连接，所述传动电机二(19)安装在手爪(8)的末端位置上，且传动电机二(19)与手爪(8)的机身之间通过转轴转动连接。
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