[实用新型]一种旋转式液压机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体为一种旋转式液压机械手。

背景技术

目前，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，但目前的机械手，操作十分复杂，控制不方便，不能够旋转，而且适用范围窄。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转式液压机械手，以解决上述背景技术中提出的问题，所具有的有益效果是：该装置结构新颖，操作方便，采用液压机作为动力来源，抓取迅速而且牢靠，同时具有旋转能力，可自主调节工作角度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转式液压机械手，包括肘部、小臂、大臂、液压油箱、手爪和底座，所述底座上固定安装有传动电机一，且传动电机一与大臂之间通过转轴转动连接，所述大臂一侧安装有液压油箱，所述大臂与水平放置的小臂之间通过传动铰链转动连接，所述小臂的中间位置上安装有铰链安装座，所述大臂与小臂中间位置上的铰链安装座之间通过液压杆一连接，所述小臂与肘部之间通过传动铰链转动连接，且肘部的上端位置上安装有铰链安装座，所述小臂与肘部上的铰链安装座之间通过液压杆二连接，所述肘部的尾端设置有手爪，且手爪与肘部之间通过传动铰链转动连接，所述手爪与肘部上皆安装有铰链安装座，且手爪上的铰链安装座与肘部上的铰链安装座之间通过液压杆三固定连接，所述手爪由机械手指、液压杆四和传动电机二构成，所述机械手指设置在手爪的最前端位置上，且机械手指上安装有光电检测器，所述机械手指与手爪的机身之间通过液压杆四固定连接，所述传动电机二安装在手爪的末端位置上，且传动电机二与手爪的机身之间通过转轴转动连接。

优选的，所述液压油箱的下方位置上安装有对重。

优选的，所述手爪上安装有影像采集器，所述手爪的内侧安装有电磁铁。

优选的，所述机械手指上设置有若干个防滑刺。

优选的，所述大臂、小臂与液压杆一之间，小臂、肘部与液压杆二之间，肘部、手爪与液压杆三之间皆构成三角形形状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备结构新颖，其中大臂、小臂与液压杆一之间，小臂、肘部与液压杆二之间，肘部、手爪与液压杆三之间皆构成三角形形状，使该装置的操作更加方便，不仅如此该装置采用液压机作为动力来源，抓取迅速而且牢靠，传动电机一和传动电机二的安装，使该装置具有旋转能力，可自主调节工作角度，手爪上光电检测器的安装，使该装置具有自动测距能力，手爪上摄像机的安装，便于对工作环境的采集，能够在远程操控中更加精确的找到物体的位置，机械手指内部防滑刺的存在，增加了该装置的防滑效果，保证了操作的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型手爪结构示意图。

图中：1-肘部；2-小臂；3-液压杆一；4-液压杆二；5-大臂；6-液压油箱；7-对重；8-手爪；9-传动铰链；10-底座；11-传动电机一；12-液压杆三；13-光电检测器；14-机械手指；15-液压杆四；16-影像采集器；17-防滑刺；18-电磁铁；19-传动电机二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。