[实用新型]一种自引导运输牵引车

摘要

本实用新型公开了一种自引导运输牵引车，包括拣选区，所述拣选区的一侧设置有物料传送线，所述物料传送线的一侧设置有滚筒线，所述第一拣选区的一侧设置有工装车导轨，所述工装车导轨上还设置有空车，所述拣选区的一侧的工装车导轨上设置有满车，所述满车的一侧设置有充电站。本自引导运输牵引车，当西克传感器探测到障碍物时，AGV停止运行，所述牵引销的底部形状为圆锥形，减小了牵引销被工装车前牵引挡住的风险，若AGV已经出发但未到达相应停止点前，则AGV自动改变目的地地址，避免产生交通堵塞，本方案使用AGV代替了人工和叉车，减少了操作工的工作量，本方案还增加了声光报警用于提醒查车司机，提高了叉车的利用率。

主权项

一种自引导运输牵引车，包括拣选区(6)，其特征在于：所述拣选区(6)的一侧设置有物料传送线(1)，所述物料传送线(1)的一侧设置有滚筒线(2)，所述滚筒线(2)上设置有工装车(3)，所述滚筒线(2)的一侧设置有货架(5)，所述货架(5)的一侧还设置有工装车(3)，所述工装车(3)的一侧设置有西克传感器(12)，所述工装车(3)的底部设置有车轮(15)，所述工装车(3)的一侧还设置有牵引销(14)，所述牵引销(14)的底部设置有连接导向A(13)，所述工装车(3)的一侧还设置有前牵引(16)，所述前牵引(16)的一端与牵引轴(17)相连接，所述牵引轴(17)安装在AGV(4)上，所述拣选区(6)包括第一拣选区(601)、第二拣选区(602)、第三拣选区(603)和第四拣选区(604)，所述第一拣选区(601)的一侧设置有工装车导轨(23)，所述工装车导轨(23)上设置有第一停止点(18)、第二停止点(19)、第三停止点(20)、第四停止点(21)和第五停止点(22)，所述工装车导轨(23)上还设置有空车(7)，所述拣选区(6)的一侧的工装车导轨(23)上设置有满车(8)，所述满车(8)的一侧设置有充电站(9)，所述拣选区(6)的另一侧设置有空车区(10)，所述空车区(10)的一侧设置有满车区(11)。