[实用新型]一种双轮自平衡机器人有效

专利信息
申请号: 201720455841.0 申请日: 2017-04-27
公开(公告)号: CN206766003U 公开(公告)日: 2017-12-19
发明(设计)人: 董学会 申请(专利权)人: 歌尔科技有限公司
主分类号: B60S9/04 分类号: B60S9/04;B60L11/18
代理公司: 青岛联智专利商标事务所有限公司37101 代理人: 邵新华
地址: 266104 山东省青岛*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型提出一种双轮自平衡机器人,包括车体、在车体下端设置有用于行走的双轮行走系统,还包括控制器和充电变形机构,所述充电变形机构设置在所述车体上,所述充电变形机构用于在充电时变形着地实现对双轮自平衡机器人的充电和支撑,非充电状态时收起,所述充电变形机构和所述控制器电连接。通过本实用新型解决了现有技术中的双轮自平衡机器人存在的充电操作繁琐,能量消耗大的问题。
搜索关键词: 一种 双轮 平衡 机器人
【主权项】:
一种双轮自平衡机器人,包括车体、在车体下端设置有用于行走的双轮行走系统,其特征在于,还包括控制器和充电变形机构,所述充电变形机构设置在所述车体上,所述充电变形机构用于在充电时变形着地实现对双轮自平衡机器人的充电和支撑,非充电状态时收起,所述充电变形机构和所述控制器电连接。
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