[实用新型]一种基于步进电机的视觉伺服云台有效
| 申请号： | 201720454106.8 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN206831080U | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | 苏为洲;肖杨;谭敏哲;李俊辉;黎楚熙 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | F16M11/10 | 分类号： | F16M11/10 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 王东东 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于步进电机的视觉伺服云台，包括相机支撑架、水平旋转板、左支撑架、右支撑架、编码器固定板、第一及第二步进电机、相机、第一及第二编码器；第一编码器固定在编码器固定板的下侧，所述第一步进电机位于水平旋转板及编码器固定板之间，其主轴通过法兰盘与水平旋转板连接，其尾轴通过联轴器与第一编码器连接，左支撑架及右支撑架分别固定在水平旋转板的左右两侧，所述相机支撑架设置在左右支撑架之间，所述第二编码器固定在右支撑架外侧，所述相机位于相机支撑架的上侧，所述第二步进电机位于相机支撑架的下侧，且位于左右支撑架之间，所述第一步进电机的上侧或编码器固定板与载体固定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 步进 电机 视觉 伺服 | ||
【主权项】：
一种基于步进电机的视觉伺服云台，其特征在于，包括相机支撑架、水平旋转板、左支撑架、右支撑架、编码器固定板、第一及第二步进电机、相机、第一及第二编码器；第一编码器固定在编码器固定板的下侧，所述第一步进电机位于水平旋转板及编码器固定板之间，其主轴通过法兰盘与水平旋转板连接，其尾轴通过联轴器与第一编码器连接，左支撑架及右支撑架分别固定在水平旋转板的左右两侧，所述相机支撑架设置在左右支撑架之间，所述第二编码器固定在右支撑架外侧，所述相机位于相机支撑架的上侧，所述第二步进电机位于相机支撑架的下侧，且位于左右支撑架之间。
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