[实用新型]一种基于步进电机的视觉伺服云台

权利要求书

1.一种基于步进电机的视觉伺服云台，其特征在于，包括相机支撑架、水平旋转板、左支撑架、右支撑架、编码器固定板、第一及第二步进电机、相机、第一及第二编码器；

第一编码器固定在编码器固定板的下侧，所述第一步进电机位于水平旋转板及编码器固定板之间，其主轴通过法兰盘与水平旋转板连接，其尾轴通过联轴器与第一编码器连接，左支撑架及右支撑架分别固定在水平旋转板的左右两侧，所述相机支撑架设置在左右支撑架之间，所述第二编码器固定在右支撑架外侧，所述相机位于相机支撑架的上侧，所述第二步进电机位于相机支撑架的下侧，且位于左右支撑架之间。

2.根据权利要求1所述的视觉伺服云台，其特征在于，所述右支撑架的中心安装6mm孔径法兰盘，套住第二编码器，通过法兰盘的顶丝锁死。

3.根据权利要求1所述的视觉伺服云台，其特征在于，所述左支撑架的中心安装5mm孔径法兰盘，套住第二步进电机的主轴。

4.根据权利要求1所述的视觉伺服云台，其特征在于，编码器固定板与第一步进电机的机身通过长螺栓连接固定。

5.根据权利要求1所述的视觉伺服云台，其特征在于，相机支撑架的下侧空间恰好与第二步进电机的大小匹配，使相机的重心在第一步进电机的轴上方。

6.根据权利要求1所述的视觉伺服云台，其特征在于，所述水平旋转板的上表面中心设有5mm孔径法兰盘，下表面中心设置平面轴承与第一步进电机连接。