[实用新型]传感器引导的爬行弧焊机器人有效
| 申请号： | 201720450505.7 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN206925430U | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 张向锋 | 申请（专利权）人： | 苏州睿牛机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/28 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)32257 | 代理人： | 穆丽红 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种传感器引导的爬行弧焊机器人，包括行走小车和机械臂，行走小车包括车体，车体的底部设置有由电机驱动的车轮，机械臂包括设置于车体表面的升降关节和设置于升降关节输出端的伸缩关节，伸缩关节的输出端设置有焊枪，焊枪上设置有转动关节，转动关节的输出端设置有焊缝跟踪传感器。本实用新型的传感器引导的爬行弧焊机器人无需轨道即可对焊缝进行跟踪并焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 引导 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
一种传感器引导的爬行弧焊机器人，其特征在于：包括行走小车和机械臂，所述行走小车包括车体，车体的底部设置有由电机驱动的车轮，所述机械臂包括设置于车体表面的升降关节和设置于升降关节输出端的伸缩关节，所述伸缩关节的输出端设置有焊枪，所述焊枪上设置有转动关节，所述转动关节的输出端设置有焊缝跟踪传感器。
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