[实用新型]一种扫地机器人的定位和导航测绘装置有效
| 申请号： | 201720447274.4 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN207148647U | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 金元浩;姜波;赵忠尧 | 申请（专利权）人： | 北京饮冰科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙)11457 | 代理人： | 黄云铎 |
| 地址： | 100087 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种扫地机器人的定位和导航测绘装置，该装置包括激光雷达和控制系统；激光雷达安装于扫地机器人顶端，用以扫描周围环境障碍物的距离信息，并且根据距离信息绘制环境数据地图，并将环境数据地图和距离信息传输至控制系统；控制系统接收信息并存储环境数据地图，及导出环境数据地图；根据环境数据地图规划行走路径，控制扫地机器人按照行走路径工作；扫地机器人工作时，激光雷达实时扫描障碍物的距离信息，并将实时的距离信息传输至控制系统，控制系统根据实时的距离信息与环境数据地图对扫地机器人进行定位。本实用新型有效的提高了扫地机器人的工作效率和准确性，且激光雷达探测距离长、精度高、速度快，使用范围广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 定位 导航 测绘 装置 | ||
【主权项】：
一种扫地机器人的定位和导航测绘装置，其特征在于，所述装置包括激光雷达(1)和控制系统；所述激光雷达(1)安装于扫地机器人顶端，用以扫描周围环境障碍物的距离信息以绘制环境数据地图，将所述环境数据地图和所述距离信息传输至所述控制系统；所述控制系统接收信息、存储及导出所述环境数据地图，控制所述扫地机器人行走；所述激光雷达(1)用于在所述扫地机器人工作时实时扫描所述障碍物的距离信息，并将实时的所述距离信息传输至所述控制系统，所述控制系统用于根据实时的所述距离信息与所述环境数据地图对所述扫地机器人进行定位。
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