[实用新型]一种扫地机器人的定位和导航测绘装置

权利要求书

1.一种扫地机器人的定位和导航测绘装置，其特征在于，所述装置包括激光雷达(1)和控制系统；

所述激光雷达(1)安装于扫地机器人顶端，用以扫描周围环境障碍物的距离信息以绘制环境数据地图，将所述环境数据地图和所述距离信息传输至所述控制系统；

所述控制系统接收信息、存储及导出所述环境数据地图，控制所述扫地机器人行走；

所述激光雷达(1)用于在所述扫地机器人工作时实时扫描所述障碍物的距离信息，并将实时的所述距离信息传输至所述控制系统，所述控制系统用于根据实时的所述距离信息与所述环境数据地图对所述扫地机器人进行定位。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人的定位和导航测绘装置，其特征在于，所述装置包括移动系统，所述移动系统与所述激光雷达(1)配合使用，所述移动系统由所述控制系统按照所述行走路径控制移动方向，为所述扫地机器人提供行动的相关动力。

3.根据权利要求1或2所述的扫地机器人的定位和导航测绘装置，其特征在于，所述激光雷达(1)配有相应的接收器组件，采用飞行时间法计算得出目标障碍物的距离信息，扫描获取所述扫地机器人所处二维平面内预定范围内的障碍物信息。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人的定位和导航测绘装置，其特征在于，所述激光雷达(1)的激光波长为903纳米。

5.根据权利要求2所述的扫地机器人的定位和导航测绘装置，其特征在于，所述装置包括显示部分(2)，所述显示部分(2)安装于所述扫地机器人正面的面板上，用以显示所述移动系统、所述控制系统以及所述扫地机器人自身的清扫系统的状态信息。

6.根据权利要求1或5所述的扫地机器人的定位和导航测绘装置，其特征在于，所述装置包括整机开关控制部分(3)，所述整机开关控制部分(3)安装在所述扫地机器人的正面上，用以选择所述扫地机器人的工作模式。