[实用新型]一种可跨越障碍玻璃清洁装置

摘要

本实用新型公开了一种可跨越障碍玻璃清洁装置，包括水平导轨和竖直导轨，竖直导轨上安装有用于清洗玻璃的清洗机构，且该竖直导轨上还设有带的清洗机构进行Y轴向往复运动的Y轴向驱动结构；清洗机构包括滑块二、丝杆、导向杆和电机三，电机三连接丝杆，丝杆下部螺纹安装有一个电机圆形底座，电机圆形底座顶部中间设有螺纹孔连接丝杆，且电机圆形底座顶部的一侧还设有用于导向杆穿入的套孔，电机圆形底座底部固定着电机五，电机五的输出轴下部安装有清洁刷盘、清洁刷头、力学传感器和压力传感器。本实用新型让每个家庭或写字楼等高层建筑都能够非常方便的清洁外窗玻璃，能够做到自动的跨越式清洗，清洗高效方便。

主权项

一种可跨越障碍玻璃清洁装置，其特征在于：包括两个平行设置在窗框（24）上的水平导轨（2），所述水平导轨（2）上具有一条内空式的X轴向线槽，X轴向线槽的两端安装有一对带轮一（3），两个带轮一（3）之间套设安装有钢丝绳一（7），所述钢丝绳一（7）上套设固定着滑块一（6），所述水平导轨（2）一侧固定在带动带轮一（3）转动的电机一（1），两边的水平导轨（2）结构相同，且两边水平导轨上的滑块一（6）之间固定着安装着竖直导轨（5），所述竖直导轨（5）上安装有用于清洗玻璃的清洗机构，且该竖直导轨（5）上还设有带的清洗机构进行Y轴向往复运动的Y轴向驱动结构；所述的清洗机构包括安装在Y轴向驱动结构上的滑块二（9），所述滑块二（9）的下部安装有可以自转的丝杆（14）、一导向杆（23）和电机三（12），所述的电机三（12）的输出轴上安装有主动齿轮（13），所述丝杆（14）上固定着从动齿轮（25），所述的丝杆（14）下部螺纹安装有一个电机圆形底座（22），所述电机圆形底座（22）顶部中间设有螺纹孔连接所述丝杆（14），且电机圆形底座（22）顶部的一侧还设有用于导向杆（23）穿入的套孔，所述电机圆形底座（22）底部固定着电机五（18），电机五（18）的输出轴下部安装有清洁刷盘（26）、清洁刷头（19）、力学传感器（20）和压力传感器（21），所述力学传感器（20）、压力传感器（21）通过感受清洁刷头（19）的清洗时的外围信号来控制电机三（12）正反转动，进而控制整个清洁刷头（19）的升降。