[实用新型]一种可跨越障碍玻璃清洁装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可跨越障碍玻璃清洁装置。

背景技术

现在市面上很多清洁外窗玻璃的工具，大多都是手动清洁，使用起来比较费力。市面上出现一些较昂贵的清扫机器人能做到自动清洁，不费力，但每次只能清扫一块玻璃，效率较低且造价昂贵使其无法被市场所接受。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的上述不足，提出了一种可跨越障碍玻璃清洁装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种可跨越障碍玻璃清洁装置，包括两个平行设置在窗框上的水平导轨，所述水平导轨上具有一条内空式的X轴向线槽，X轴向线槽的两端安装有一对带轮一，两个带轮一之间套设安装有钢丝绳一，所述钢丝绳一上套设固定着滑块一，所述水平导轨一侧固定在带动带轮一转动的电机一，两边的水平导轨结构相同，且两边水平导轨上的滑块一之间固定着安装着竖直导轨，所述竖直导轨上安装有用于清洗玻璃的清洗机构，且该竖直导轨上还设有带的清洗机构进行Y轴向往复运动的Y轴向驱动结构；所述的清洗机构包括安装在Y轴向驱动结构上的滑块二，所述滑块二的下部安装有一根可以自转的丝杆、导向杆和电机三，所述的电机三的输出轴上安装有主动齿轮，所述丝杆上固定着从动齿轮，所述的丝杆下部螺纹安装有一个电机圆形底座，所述电机圆形底座顶部中间设有螺纹孔连接所述丝杆，且电机圆形底座顶部的一侧还设有用于导向杆穿入的套孔，所述电机圆形底座底部固定着电机五，电机五的输出轴下部安装有清洁刷盘、清洁刷头、力学传感器和压力传感器，所述力学传感器、压力传感器通过感受清洁刷头的清洗时的外围信号来控制电机三正反转动，进而控制整个清洁刷头的升降。

优选地，所述的竖直导轨的两端通过一对立杆固定连接所述滑块一。

优选地，所述竖直导轨的内部设有Y轴向滑槽，所述的Y轴向驱动结构包括安装在Y轴向滑槽的两端的带轮二和带轮三，带轮二和带轮三之间张紧安装有钢丝绳二，所述钢丝绳二钢丝绳二固定着滑块二，所述的带轮三的一侧安装在驱动带轮三转动的电机二。

优选地，其中另一边的水平导轨的X轴向线槽，X轴向线槽的两端安装有一对带轮四，两个带轮四之间套设安装有钢丝绳三，所述钢丝绳三上安装在水平导轨滑动的滑块一，所述带轮四上安装有带动带轮四转动的电机四。

优选地，所述清洁刷盘安装在电机五的输出轴上，所述清洁刷头安装在清洁刷盘的中部，所述力学传感器和压力传感器安装在清洁刷盘的侧边。为了达到便捷，高效，实用，智能化清洁外窗玻璃的效果，使每个家庭或写字楼等高层建筑都能够非常方便的清洁外窗玻璃，本实用新型提出可跨越障碍清洁的概念，在清洗过程遇到障碍或越过高度差到另一块玻璃上清洗时，能够自动的跨过、越过清洗，不需要人的操作。本清洁器主要由移动部分、跨障碍部分和清洁头部分三部分组成，可以清洗整片区域的窗户，整个清洗过程是一个自动化的操作，非常省力，方便，并且适用于高层楼房，写字楼等高层建筑。

清洁器的工作原理：为实现整体的安全运行，我们在窗户上下两边缘安装两个水平导轨。每个导轨都装有带轮，钢丝绳，电机；带轮固定在导轨末端，钢丝绳缠绕在带轮上，在钢丝绳上固定有固定滑块，电机给带轮提供动力，通过控制器程序控制电机的正反转，使其能够让钢丝绳上的滑块同步左右移动；竖直方向上装有一个导轨，将两个钢丝绳上的滑块与竖直导轨连接，竖直导轨上装有带轮，滑块，电机，钢丝绳（可绕着带轮运动），连接方式与水平导轨原理相同，通过运动的合成从而完成整个窗户面的移动，竖直导轨上的滑块与可跨越障碍清洁模块连接；清洁模块上主要有齿轮，丝杆，四个力学传感器，一个压力传感器，电机，电机圆形底座内设有开孔的圆柱形空腔，电机可旋转清洁刷头。电机固定在滑块上，电机上的齿轮驱动丝杆转动，丝杆与圆柱空腔相连，丝杆转动，进入或退出空腔，完成清洁刷头的伸缩才，从而达到跨越障碍的目的。其中压力传感器装在圆柱空腔与清洁刷头之间，而四个力学传感器分别装在护罩上。当清洁刷头移动时力学传感器碰到物体，传感器将信号传递给控制器，控制器输出信号使齿轮转动并带动清洁刷头缩回。

本使用新型所述的可跨障碍清洁装置主要包括:带轮，电机，滑块，钢丝绳，传感器，齿轮，丝杆，开孔的圆柱形空腔，可旋转清洁刷头等组成。为了能够实现整个窗户的清洁，本作品要实现清洁头三维的移动，因此把它分为X轴移动部分，Y轴移动部分，Z轴移动部分，三个部分有独立的移动动力，互不干扰，又能协调，同时移动。