[实用新型]一种智能四足机器人有效
| 申请号： | 201720445975.4 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN206671891U | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 赵安;王晓冉;刘阳 | 申请（专利权）人： | 安徽师范大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司34107 | 代理人： | 马荣 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能四足机器人，其特征在于所述的机器人设有四只脚，机器人内部设有主控模块接收陀螺仪信息后分别控制十二路舵机带动机器人行走；主控模块连接红外对管测距模块判断前方障碍物；主控模块分别连接无线收发控制模块、语言模块、蓝牙模块。由于采用上述的结构，本实用新型以最低的成本实现机器人在楼梯和山路上行走。辅助作业人员实现危险地段的拍摄任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 | ||
【主权项】：
一种智能四足机器人，其特征在于：所述的机器人设有四只脚，机器人内部设有主控模块(1)接收陀螺仪(5)信息后分别控制十二路舵机(6)带动机器人行走；主控模块(1)连接红外对管测距模块(8)判断前方障碍物；主控模块(1)分别连接无线收发控制模块(3)、语言模块(2)、蓝牙模块(9)。
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