[实用新型]一种智能四足机器人有效
| 申请号： | 201720445975.4 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN206671891U | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 赵安;王晓冉;刘阳 | 申请（专利权）人： | 安徽师范大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司34107 | 代理人： | 马荣 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能四足机器人，其特征在于：所述的机器人设有四只脚，机器人内部设有主控模块(1)接收陀螺仪(5)信息后分别控制十二路舵机(6)带动机器人行走；主控模块(1)连接红外对管测距模块(8)判断前方障碍物；主控模块(1)分别连接无线收发控制模块(3)、语言模块(2)、蓝牙模块(9)。
2.根据权利要求1所述的一种智能四足机器人，其特征在于：所述的机器人的每个脚上分别设有方向控制舵机、高度控制舵机、底盘辅助控制舵机。
3.根据权利要求1所述的一种智能四足机器人，其特征在于：所述的主控模块(1)连接有WIFI模块(7)和摄像头(4)。
4.根据权利要求1所述的一种智能四足机器人，其特征在于：所述的陀螺仪(5)设置在机器人控制平台上。
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