[实用新型]机器人转动轴的精确加工定位装置有效
| 申请号： | 201720439714.1 | 申请日： | 2017-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN206689741U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 王纯锐 | 申请（专利权）人： | 深圳市精匠机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q1/76 | 分类号： | B23Q1/76;B23Q3/12 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司44228 | 代理人： | 郑学伟,叶利军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人转动轴的精确加工定位装置，包括载板、两个轴向定位座、至少一个承托装置及径向定位装置，两个轴向定位座沿左右方向相对设置于所述载板上，用以将转动轴沿轴向夹紧固定；至少一个承托装置设置于载板且位于两个轴向固定座之间，承托装置包括由第一架杆和第二架杆枢接形成的X型支架以及驱动第一杆和第二杆相对转动的第一驱动机构，第一架杆和第二架杆的上端之间限定出一可承托转动轴的V形托槽；径向定位装置设置于载板上且位于两个轴向固定座之间，用以将转动轴沿径向夹紧固定。根据本实用新型实施例提供的机器人转动轴的精确加工定位装置，能够适用于不同直径的转动轴，提高加工效率和降低加工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 转动 精确 加工 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人转动轴的精确加工定位装置，其特征在于，包括：载板；两个轴向定位座，两个所述轴向定位座沿左右方向相对设置于所述载板上，用以将转动轴沿轴向夹紧固定；至少一个承托装置，至少一个所述承托装置设置于所述载板且位于两个所述轴向固定座之间，所述承托装置包括由第一架杆和第二架杆枢接形成的X型支架以及驱动所述第一杆和第二杆相对转动的第一驱动机构，所述第一架杆和第二架杆的上端之间限定出一可承托所述转动轴的V形托槽；径向定位装置，所述径向定位装置设置于所述载板上且位于两个所述轴向固定座之间，用以将所述转动轴沿径向夹紧固定。
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