[实用新型]机器人转动轴的精确加工定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人转动轴的精确加工定位装置。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人的结构及系统复杂，包含零部件数量较多，例如转动轴，机器人具有多个关节，因此，机身的转动轴数量也相对较多，而在加工这些转动轴时，一般都需要进行逐个加工，相关技术中，在加工这些转动轴时，由于这些转动轴的尺寸不同(例如直径)而导致需要不同的加工治具，因此，其加工效率低，设备成本高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种机器人转动轴的精确加工定位装置。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的机器人转动轴的精确加工定位装置，包括：

载板；

两个轴向定位座，两个所述轴向定位座沿左右方向相对设置于所述载板上，用以将转动轴沿轴向夹紧固定；

至少一个承托装置，至少一个所述承托装置设置于所述载板且位于两个所述轴向固定座之间，所述承托装置包括由第一架杆和第二架杆枢接形成的X型支架以及驱动所述第一杆和第二杆相对转动的第一驱动机构，所述第一架杆和第二架杆的上端之间限定出一可承托所述转动轴的V形托槽；

径向定位装置，所述径向定位装置设置于所述载板上且位于两个所述轴向固定座之间，用以将所述转动轴沿径向夹紧固定。

根据本实用新型实施例提供的机器人转动轴的精确加工定位装置，能够适用于不同直径的转动轴，方便于不同直径的转动轴在同一加工定位装置上进行机械加工，提高加工效率和降低加工成本。此外，由于不同尺寸的转动轴在该加工定位装置上固定于同一轴线位置，所以，方便于自动控制的编程。

另外，根据本实用新型上述实施例的机器人转动轴的精确加工定位装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述第一驱动机构包括：

第一固定座，所述第一固定座安装于所述载板上且沿前后方向延伸，所述第一安装座上设置有沿前后方向延伸的第一滑道；

第一丝杆，所述第一丝杆安装于所述第一滑道内，所述第一丝杆包括第一正旋螺纹段及第一反旋螺纹段；

第一滑块和第二滑块，所述第一滑块可滑动地设置于所述第一滑道内且与所述第一正旋螺纹段螺纹配合，所述第二滑块可滑动地设置于所述第一滑道内且与所述第一反旋螺纹段螺纹配合；所述第一架杆的下端与所述第一滑块铰接，所述第二架杆的下端与所述的第二滑块铰接；

第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一丝杆相连，以驱动所述第一丝杆旋转。

根据本实用新型的一个实施例，所述轴向定位座包括：

支撑体，所述支撑体沿上下方向延伸，所述支撑体设有沿左右方向贯穿所述支撑体的螺纹孔；

第一顶杆，所述第一顶杆至少包括一螺纹段及一圆锥段，所述螺纹段与所述螺纹孔螺纹配合，所述圆锥段的端部形成为顶尖且朝向所述承托装置；

圆盘，所述圆盘同轴连接于所述第一顶杆上远离所述圆锥段的一端，且所述圆盘的非圆心处上连接一摇柄。

根据本实用新型的一个实施例，所述径向定位装置包括：

第一夹持件；

第二夹持件，所述第二夹持件与所述第一夹持件沿前后方向相对设置；

第二驱动机构，所述第二驱动机构用以驱动所述第二夹持件与第一夹持将沿前后方向同步相对靠近或远离。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二驱动机构包括：

第二固定座，所述第二固定座安装于所述载板上且沿前后方向延伸，所述第二安装座上设置有沿前后方向延伸的第二滑道；

第二丝杆，所述第二丝杆安装于所述第二滑道内，所述第二丝杆包括第二正旋螺纹段及第二反旋螺纹段；

第三滑块和第四滑块，所述第三滑块可滑动地设置于所述第二滑道内且与所述第二正旋螺纹段螺纹配合，所述第四滑块可滑动地设置于所述第二滑道内且与所述第二反旋螺纹段螺纹配合；所述第一夹持件的下端与所述第三滑块固定连接，所述第二夹持件的下端与所述的第四滑块固定连接；

第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述第二丝杆相连，以驱动所述第二丝杆旋转。