[实用新型]一种频率与曝光可调的飞行时间三维成像装置

摘要

本实用新型公开了一种频率与曝光可调的飞行时间三维成像装置，包括光源驱动器，调制辐射源，飞行时间传感器，模数转换器，数据传输单元，主控器，计算机及滤光镜头。调制辐射源发射频率与曝光时间可调的高频调制信号照射目标场景，飞行时间传感器接收目标场景的反射信号，实现相位信息的解调与输出，此后，模数转换器将飞行时间传感器的模拟信号转换为数字信号输入到数据传输单元进而传输至计算机优化处理后重建为三维图像。该装置由计算机通过数据传输单元发送命令控制三维成像装置的调制频率与曝光时间，能有效地对调制频率及曝光时间进行设定，以满足不同精度测量要求以及不同距离环境下的测量要求。

主权项

1.一种频率与曝光可调的飞行时间三维成像装置，其特征包括：调制辐射源，发射高频调制信号照射目标场景；飞行时间传感器，包含光电混频器、放大器、低通滤波器，接收从目标场景反射回的信号，并将其与解调信号同时输入到混频器，放大器对混频后的信号进行适当放大后再由低通滤波器滤除混频后的高频分量，得到与相位差相关的低频分量后输出；滤光镜头，滤除可见光及干扰信号，保留调制信号；模数转换器，将飞行时间传感器输出的模拟信号转换为数字信号；传输单元，实时高速地发送转换后的深度图像信息至计算机；主控器，控制协调整个系统的运行，包括产生频率可变的相移调制信号，模数转换电路的激励信号，传输单元的控制信号的各种精准时序；计算机，发送曝光时间及调制频率参数，接收并处理像素信息，算法优化及三维图像重建。