[实用新型]一种频率与曝光可调的飞行时间三维成像装置

权利要求书

1.一种频率与曝光可调的飞行时间三维成像装置，其特征包括：

调制辐射源，发射高频调制信号照射目标场景；

飞行时间传感器，包含光电混频器、放大器、低通滤波器，接收从目标场景反射回的信号，并将其与解调信号同时输入到混频器，放大器对混频后的信号进行适当放大后再由低通滤波器滤除混频后的高频分量，得到与相位差相关的低频分量后输出；

滤光镜头，滤除可见光及干扰信号，保留调制信号；

模数转换器，将飞行时间传感器输出的模拟信号转换为数字信号；

传输单元，实时高速地发送转换后的深度图像信息至计算机；

主控器，控制协调整个系统的运行，包括产生频率可变的相移调制信号，模数转换电路的激励信号，传输单元的控制信号的各种精准时序；

计算机，发送曝光时间及调制频率参数，接收并处理像素信息，算法优化及三维图像重建。

2.如权利要求1所述的一种频率与曝光可调的飞行时间三维成像装置，其特征在于，辐射源的调制由主控器控制，在驱动电路的作用下，调制辐射源循环发射同频率不同相移的光调制信号，相应的相移角度为0°、90°、180°、270°。

3.如权利要求1所述的一种频率与曝光可调的飞行时间三维成像装置，其特征在于：所述传输单元采用通用的USB接口，用于实时高速的传输数据，以及配合计算机程序对系统硬件工作模式进行配置。