[实用新型]一种电缆铺设装置

摘要

本实用新型属于电缆铺设技术领域，公开了一种电缆铺设装置，上述电缆铺设装置包括控制装置和由控制装置控制的蛇形机器人。上述蛇形机器人，可在狭窄的空间内自由移动，包括蛇头、蛇身和蛇尾。上述蛇头上设置有照明灯和摄像头，上述蛇尾上设置有电缆夹持装置和充电接口。本实用新型中由控制装置控制的蛇形机器人的设置，可以更好的适应狭窄空间中电缆铺设的需求。本实用新型照明灯和摄像头的设置，使得操作人员可以更清楚地了解电缆沟内的情况，从而制定更加实用的电缆铺设方案。本实用新型蛇尾上电缆夹持装置的设置，通过与蛇形机器人相配合，使得本实用新型可以在狭窄空间内完成对电缆的铺设作业。

主权项

一种电缆铺设装置，其特征在于，包括控制装置(1)和由控制装置(1)控制的蛇形机器人(2)；所述蛇形机器人(2)包括依次连接在一起的蛇头(21)、蛇身(22)和蛇尾(23)；所述蛇头(21)上设置有照明灯(24)和摄像头(25)，所述蛇尾(23)上设置有电缆夹持装置和充电接口；所述电缆夹持装置包括线缆夹紧部(26)和夹紧扳手(27)；所述线缆夹紧部(26)包括夹紧本体(261)、套设于夹紧本体(261)外侧的夹紧外套(262)以及设置于夹紧本体(261)内的夹爪(263)，所述夹紧外套(262)上设置有齿圈(264)，所述夹紧本体(261)上设置有固定孔(265)；所述夹紧扳手(27)包括旋转把手(271)以及垂直设置于旋转把手(271)上的固定轴(272)，所述固定轴(272)上设置有与所述齿圈(264)相配合的紧固齿轮(273)；所述夹紧扳手(27)，通过紧固齿轮(273)与齿圈(264)的配合，能驱动所述夹紧外套(262)相对于夹紧本体(261)旋转，所述夹紧外套(262)的旋转能驱动夹爪(263)夹紧位于其内的线缆。