[实用新型]一种电缆铺设装置有效
| 申请号： | 201720437097.1 | 申请日： | 2017-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN206865029U | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 王元友;杜昊波澜;王莉;妥志鹏;杜航;曹晓凤;祁宝才;郭财;韩金兰;王明德;张赢;张麟;窦永宏;张登攀;郑显亚 | 申请（专利权）人： | 国网青海省电力公司检修公司 |
| 主分类号： | H02G1/08 | 分类号： | H02G1/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 张海英,林波 |
| 地址： | 810021 青海省西*** | 国省代码： | 青海;63 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电缆 铺设 装置 | ||
1.一种电缆铺设装置，其特征在于，包括控制装置(1)和由控制装置(1)控制的蛇形机器人(2)；
所述蛇形机器人(2)包括依次连接在一起的蛇头(21)、蛇身(22)和蛇尾(23)；
所述蛇头(21)上设置有照明灯(24)和摄像头(25)，所述蛇尾(23)上设置有电缆夹持装置和充电接口；
所述电缆夹持装置包括线缆夹紧部(26)和夹紧扳手(27)；
所述线缆夹紧部(26)包括夹紧本体(261)、套设于夹紧本体(261)外侧的夹紧外套(262)以及设置于夹紧本体(261)内的夹爪(263)，所述夹紧外套(262)上设置有齿圈(264)，所述夹紧本体(261)上设置有固定孔(265)；
所述夹紧扳手(27)包括旋转把手(271)以及垂直设置于旋转把手(271)上的固定轴(272)，所述固定轴(272)上设置有与所述齿圈(264)相配合的紧固齿轮(273)；
所述夹紧扳手(27)，通过紧固齿轮(273)与齿圈(264)的配合，能驱动所述夹紧外套(262)相对于夹紧本体(261)旋转，所述夹紧外套(262)的旋转能驱动夹爪(263)夹紧位于其内的线缆。
2.根据权利要求1所述的电缆铺设装置，其特征在于，所述夹爪(263)设置有三个。
3.根据权利要求2所述的电缆铺设装置，其特征在于，所述蛇形机器人(2)外部用粗糙绝缘外皮包裹。
4.根据权利要求3所述的电缆铺设装置，其特征在于，所述照明灯(24)由低功耗LED灯组成。
5.根据权利要求1-4任一所述的电缆铺设装置，其特征在于，所述控制装置(1)包括：
遥控面板(11)，与所述蛇形机器人(2)通讯连接；
显示屏(12)，设置于遥控面板(11)上，用于实时显示摄像头(25)所拍摄的影像信息；
停机提示灯(13)，设置于遥控面板(11)上，在蛇形机器人(2)停机时发光提示；
开机提示灯(14)，设置于遥控面板(11)上，在蛇形机器人(2)开机时发光提示；
异常提示灯(15)，设置于遥控面板(11)上，在蛇形机器人(2)异常时发光提示；
方向操控键(16)，设置于遥控面板(11)上，用于操控蛇形机器人(2)的移动方向。
6.根据权利要求5所述的电缆铺设装置，其特征在于，所述方向操控键(16)包括前向键(161)、后向键(162)、左向键(163)和右向键(164)，所述前向键(161)、后向键(162)、左向键(163)和右向键(164)分别用于控制蛇形机器人(2)向前、向后、向左和向右移动。
7.根据权利要求6所述的电缆铺设装置，其特征在于，所述遥控面板(11)一侧转动连接有保护盖板(17)。
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