[实用新型]一种应用于福莫斯机器人的抓手装置有效
| 申请号： | 201720437011.5 | 申请日： | 2017-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN206717891U | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 梁祥义;杨鹰;李孝明 | 申请（专利权）人： | 成都福莫斯佰龙智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于福莫斯机器人的抓手装置，电机与可控减速器连接，可控减速器的主轴分别与对称分布在主轴两侧的第一伸缩杆、第二伸缩杆连接；第一伸缩杆的另一端安装有第一传动轮，第二伸缩杆的另一端安装有第二传动轮；底板为四边体板结构，底板上设有固定链轮，固定链轮为横向板板结构且横向板的两侧设有齿轮，第一传动轮、第二传动轮分别在第一伸缩杆、第二伸缩杆的带动下与固定链轮上的齿轮啮合，第一传动轮与第一机械臂连接，第二传动轮与第二机械臂连接。本技术方案对福莫斯机器人的抓手结构进行改进，在电机的驱动下，可控减速器对第一机械臂、第二机械臂的运行速度调整，控制第一机械臂、第二机械臂的开合，抓取物件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 福莫斯 机器人 抓手 装置 | ||
【主权项】：
一种应用于福莫斯机器人的抓手装置，其特征在于：包括电机(1)、可控减速器(2)、第一伸缩杆(6)、第二伸缩杆(3)、底板(5)、第一传动轮(8)、第二传动轮(4)、固定链轮(7)、第一机械臂、第二机械臂，电机(1)与可控减速器(2)连接，可控减速器(2)的主轴分别与对称分布在主轴两侧的第一伸缩杆(6)、第二伸缩杆(3)连接；第一伸缩杆(6)的另一端安装有第一传动轮(8)，第二伸缩杆(3)的另一端安装有第二传动轮(4)；底板(5)为四边体板结构，底板(5)上设有固定链轮(7)，固定链轮(7)为横向板板结构且横向板的两侧设有齿轮，第一传动轮(8)、第二传动轮(4)分别在第一伸缩杆(6)、第二伸缩杆(3)的带动下与固定链轮(7)上的齿轮啮合，第一传动轮(8)与第一机械臂连接，第二传动轮(4)与第二机械臂连接，第一传动轮(8)、第二传动轮(4)分别带动第一机械臂、第二机械臂在开合状态之间的转换，用于抓取物件。
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