[实用新型]一种多功能产品搬运机械手有效
| 申请号： | 201720434924.1 | 申请日： | 2017-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN206937342U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 闫跃勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市福之岛实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福永街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能产品搬运机械手，包括上支架、下支架以及安装于上支架与下支架之间一个以上的夹持机械手，每个夹持机械手均包括上转动杆、下转动杆、中间杆以及两个驱动电机，所述两个驱动电机安装于中间杆的上下端，驱动电机的电机轴与上转动杆、下转动杆连接，上转动杆、下转动杆分别通过其端面设置的转动轴转动安装于上支架以及下支架端面上开设的转轴孔内，所述上、下转动杆上均安装有一块夹板。本实用新型结构简单，能够用于装夹各种类型的板材，可对夹持点的位置进行规避，使得夹板与板材之间的接触位置可以调节，避开重要位置的装夹，且还可用于装夹一些圆形工件，使用范围更广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 产品 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种多功能产品搬运机械手，其特征在于：包括上支架、下支架以及安装于上支架与下支架之间一个以上的夹持机械手，每个夹持机械手均包括上转动杆、下转动杆、中间杆以及两个驱动电机，所述两个驱动电机安装于中间杆的上下端，驱动电机的电机轴与上转动杆、下转动杆连接，上转动杆、下转动杆分别通过其端面设置的转动轴转动安装于上支架以及下支架端面上开设的转轴孔内，所述上、下转动杆上均安装有一块夹板。
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