[实用新型]一种多功能产品搬运机械手

权利要求书

1.一种多功能产品搬运机械手，其特征在于：包括上支架、下支架以及安装于上支架与下支架之间一个以上的夹持机械手，每个夹持机械手均包括上转动杆、下转动杆、中间杆以及两个驱动电机，所述两个驱动电机安装于中间杆的上下端，驱动电机的电机轴与上转动杆、下转动杆连接，上转动杆、下转动杆分别通过其端面设置的转动轴转动安装于上支架以及下支架端面上开设的转轴孔内，所述上、下转动杆上均安装有一块夹板。

2.如权利要求1所述的多功能产品搬运机械手，其特征在于：所述夹板的一端开口，开口端两侧分别设置一转动销，所述转动销的外部均套装一根扭簧，转动销通过扭簧转动安装于上、下转动杆外侧端设置的固定块中。

3.如权利要求1所述的多功能产品搬运机械手，其特征在于：一个以上的夹持机械手呈“一”字形均布安装于上支架与下支架之间。

4.如权利要求2所述的多功能产品搬运机械手，其特征在于：所述夹板的中间具有一个夹口，整块夹板的外侧端具有一端部，上下两端部之间互相平行，上下两夹板之间呈“八”字形。

5.如权利要求1所述的多功能产品搬运机械手，其特征在于：每个驱动电机具有其独立的控制开关，各电机的控制开关安装于上支架的顶部，呈一字型排列，并标有对应驱动电机的数字标号。