[实用新型]一种新型管道机器人

摘要

本实用新型公开了一种新型管道机器人。包括行程开关导向头，张紧轮系，驱动轮系，前驱动体，后驱动体，锂电池仓，还有球铰链关节构成。行程开关导向头由类圆锥体导向头和行程开关组成，张紧轮系位于前驱动体和行程开关导向头之间，用来提供张紧力使机器人依附于管道内表面，驱动体内装有伺服电机，用来驱动驱动轮系进而驱动机器人运动，机器人中间部分为锂电池仓，为机器人的运动提供动力。锂电池仓与前后部分由球铰链关节连接，使机器人可以灵活运动。该装置结构精巧，运动灵活，具有传动效率高，结构紧凑，定位精确等特点。

主权项

一种新型管道机器人，其特征在于包括行程开关导向头，张紧轮系，驱动轮系，前驱动体，后驱动体，锂电池仓，球铰链关节，行程开关导向头由类圆锥体导向头和行程开关组成，张紧轮系位于前驱动体和行程开关导向头之间，张紧轮系和驱动轮系依次通过轴连接，驱动体内装有伺服电机，机器人中间部分为锂电池仓，锂电池仓与前后部分由球铰链关节连接。