[实用新型]一种可远距离控制的四轴飞行器有效
| 申请号： | 201720430176.X | 申请日： | 2017-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN207826534U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 崔森;万生鹏;杨志豪;王玉龙;刘齐峰;王云 | 申请（专利权）人： | 南昌航空大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;H04B7/185;G05D1/10 |
| 代理公司： | 南昌洪达专利事务所 36111 | 代理人： | 刘凌峰 |
| 地址： | 330063 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可远距离控制的四轴飞行器，主要包括机架、控制设备、第一电机、第一旋翼、第二电机、第二旋翼、第三电机、第三旋翼，第四电机、第四旋翼、飞行器支架、蓄电池；其特征在于：第一电机、第二电机、第三电机、第四电机固定于机架四角上方；第一旋翼与第一电机相连，第二旋翼与第二电机相连，第三旋翼与第三电机相连，第四旋翼与第四电机相连；4个飞行器支架安装于机架四角下方，控制设备固定于机架的中央位置，蓄电池安装于控制设备的下方。本实用新型的优点是：可实现远距离控制飞行器，操纵简单，使用方便；可以把飞行器的信息通过GPRS通讯模块用网络实时传输给PC机端上位机软件；配合GPS模块，可以设定飞行航线，实现飞机的自主巡航。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 旋翼 飞行器 远距离控制 控制设备 蓄电池 本实用新型 四轴飞行器 机架四角 上位机软件 电机固定 飞行航线 实时传输 信息通过 支架安装 巡航 支架 飞机 配合 网络 | ||
【主权项】：
1.一种可远距离控制的四轴飞行器,主要包括机架、控制设备、第一电机、第一旋翼、第二电机、第二旋翼、第三电机、第三旋翼，第四电机、第四旋翼、飞行器支架、蓄电池；其特征在于：第一电机、第二电机、第三电机、第四电机固定于机架四角上方；第一旋翼与第一电机相连，第二旋翼与第二电机相连，第三旋翼与第三电机相连，第四旋翼与第四电机相连；4个飞行器支架安装于机架四角下方，控制设备固定于机架的中央位置，蓄电池安装于控制设备的下方；所述控制设备由飞行器控制计算机、GPS模块、GPRS通信模块组成；GPS模块与飞行器控制计算机相连，飞行器控制计算机与GPRS 通信模块相连接。
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