[实用新型]一种可远距离控制的四轴飞行器

说明书

本实用新型公开了一种可远距离控制的四轴飞行器，主要包括机架、控制设备、第一电机、第一旋翼、第二电机、第二旋翼、第三电机、第三旋翼，第四电机、第四旋翼、飞行器支架、蓄电池；其特征在于：第一电机、第二电机、第三电机、第四电机固定于机架四角上方；第一旋翼与第一电机相连，第二旋翼与第二电机相连，第三旋翼与第三电机相连，第四旋翼与第四电机相连；4个飞行器支架安装于机架四角下方，控制设备固定于机架的中央位置，蓄电池安装于控制设备的下方。本实用新型的优点是：可实现远距离控制飞行器，操纵简单，使用方便；可以把飞行器的信息通过GPRS通讯模块用网络实时传输给PC机端上位机软件；配合GPS模块，可以设定飞行航线，实现飞机的自主巡航。

技术领域

本实用新型涉及无人机控制技术领域，具体涉及一种可远距离控制的四轴飞行器。

背景技术

现国内通用航空快速发展，各类飞行器应运而生；现有飞行器主要通过遥控器控制或蓝牙等控制，由于这两种通信方式传输距离较小，无法执行一些距离比较远的任务，这就给飞行器远距离实际应用带来很大的问题；因此研制一种可远程控制的四轴飞行器成为飞行器领域的研究热点，本实用新型提出了一种可远距离控制的四轴飞行器，有望较好的解决这些问题，能够实现飞行器执行较远距离任务，操纵简单，使用方便，可以搭载一些航拍相机或其它一些探测模块实现探测功能，可以把飞行器的信息通过网络实时传输给PC端上位机通信软件，配合GPS模块可以设定飞行航线，实现飞机的自主巡航。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种可远距离控制的四轴飞行器，利用GPRS通信的全覆盖，范围广等优势可以解决控制距离有限的问题，实现了飞行器控制距离的大大提高；可用于执行远距离森林，林场，边界安保等大范围和核泄漏及火灾探测等危险探测任务；配合GPS模块，可以设定飞行航线，实现飞机的自主巡航。

为解决上述技术问题本实用新型采用一种技术方案:一种可远距离控制的四轴飞行器,主要包括机架、控制设备、第一电机、第一旋翼、第二电机、第二旋翼、第三电机、第三旋翼，第四电机、第四旋翼、飞行器支架、蓄电池；其特征在于：第一电机、第二电机、第三电机、第四电机固定于机架四角上方；第一旋翼与第一电机相连，第二旋翼与第二电机相连，第三旋翼与第三电机相连，第四旋翼与第四电机相连；4个飞行器支架安装于机架四角下方，控制设备固定于机架的中央位置，蓄电池安装于控制设备的下方。

进一步的，所述控制设备由飞行器控制计算机、GPS模块、GPRS通讯模块组成；其特征在于：GPS模块与飞行器控制计算机通过串口相连，飞行器控制计算机与GPRS通讯模块通过另一串口相连接。

本实用新型的技术效果是：（1）可实现远距离控制飞行器，便于实用；（2）操纵简单，使用方便；（3）可以搭载一些航拍相机或其它一些探测模块实现探测功能；（4）可以把飞行器的信息通过网络实时传输给PC端；（5）配合GPS模块，可以设定飞行航线，实现飞机的自主巡航。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的工作原理图。

附：图1中各部件的标记如下：1 机架、2控制设备、3 第一电机、4 第一旋翼、5 飞行器支架、6 蓄电池、7 第二电机、8 第二旋翼、9 第三电机、10第三旋翼、11 第四电机、12第四旋翼、13 GPS模块、14飞行器控制计算机、15 飞行器、16 GPRS通讯模块、17 PC端。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。