[实用新型]一种预充式注射器联动线灌装系统

摘要

本实用新型公开一种预充式注射器联动线灌装系统，灌装升降装置包括第一电子凸轮和用于向注射器内注射药液的喷嘴；导筒升降装置包括第二电子凸轮和能够伸入注射器内、用于导向橡胶塞的导筒；加塞升降装置包括第三电子凸轮和用于将橡胶塞向下压入所述导筒内的顶针；取塞装置包括相互固定设置的转动杆和夹塞板，转动杆由第四电子凸轮驱动沿其中心轴转动，以使夹塞板在导筒与供料系统输出端之间以180度的方式来回翻转取塞、放塞。本申请通过灌装升降装置、导筒升降装置、加塞升降装置、取塞装置等结构实现了标准化机械灌装，保证了无菌、安全生产；通过电子凸轮带动，不需要加工机械凸轮结构，仅需控制软件修改运动规律曲线就可以完成运动轨迹的修改。

主权项

一种预充式注射器联动线灌装系统，其特征在于，包括：灌装升降装置(1)，包括第一电子凸轮和用于向注射器内注射药液的喷嘴；所述第一电子凸轮竖向布置，其设有用于驱动所述喷嘴上下移动的升降连接件(71)以及对所述升降连接件(71)进行引导的升降引导件(72)；导筒升降装置(2)，包括第二电子凸轮和能够伸入注射器内、用于导向橡胶塞的导筒；所述第二电子凸轮竖向布置，其设有用于驱动所述导筒上下移动的升降连接件(71)以及对所述升降连接件(71)进行引导的升降引导件(72)；所述导筒的外径小于注射器的内径；加塞升降装置(3)，包括第三电子凸轮和用于将橡胶塞向下压入所述导筒内的顶针；所述第三电子凸轮竖向布置，其设有用于驱动所述顶针上下移动的升降连接件(71)以及对所述升降连接件(71)进行引导的升降引导件(72)；所述顶针在初始位置位于所述导筒的上方；取塞装置(4)，包括相互固定设置的转动杆(41)和夹塞板(42)，所述夹塞板(42)的一侧边缘设置多个用于夹取橡胶塞的弧形凹槽，接收从供料系统输送的橡胶塞；所述转动杆(41)由第四电子凸轮驱动沿其中心轴转动，以使所述夹塞板(42)在所述导筒与供料系统输出端之间以180度的方式来回翻转取塞、放塞。