[实用新型]一种预充式注射器联动线灌装系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗设备生产技术领域，更进一步涉及一种预充式注射器联动线灌装系统。

背景技术

肌肉注射是一种较为常见的给药方式，以其简单易行不受环境、设备等限制的特点受到广泛应用。肌肉注射的给药点通常为肌肉，能适用大部分药品种类，即使没有接受过专业培训的人员在必要情况下也可以操作。广泛应用于疫苗类、激素类药物的给药以及常规临床上很多较轻病症的治疗。

随着肌肉注射应用越来越广泛，以及需要频繁给药的人群(如糖尿病患者需要自行注射胰岛素)越来越庞大，再加上近几年美容行业越来越多地采用注射的方式进行某些美容操作，有越来越多的非专业人员接触或从事肌肉注射这一工作。某些药物需要事先进行溶解，再将药液吸入注射器内，非专业人员在操作时难以掌握正确比例的药量，可能存在偏差，给受药者带来比较大的安全隐患，可能影响治疗效果甚至影响到受药者正常的生理机能。因此，市场急需一种简化肌肉注射操作的解决方案，降低肌注工作对人员专业技能的要求，减少带给受药者的安全隐患。

基于上述需求，预充式注射器应运而生，在生产时预先将药液填充在注射器内，免去非专业人员操作时出现剂量比例偏差的情况，同时也避免吸取药液时造成污染。生产过程中最关键的步骤是向空注射器内灌装药液以及注射器加塞封装。对于本领域的技术人员来说，需要设计一种能够自动化对注射器灌装及加塞的设备，满足日益增长的需求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种预充式注射器联动线灌装系统，可对注射器进行灌装及加塞，具有更高的灵活性，可根据使用需求调整各结构的运行状态，具体方案如下：

一种预充式注射器联动线灌装系统，包括：

灌装升降装置，包括第一电子凸轮和用于向注射器内注射药液的喷嘴；所述第一电子凸轮竖向布置，其设有用于驱动所述喷嘴上下移动的升降连接件以及对所述升降连接件进行引导的升降引导件；

导筒升降装置，包括第二电子凸轮和能够伸入注射器内、用于导向橡胶塞的导筒；所述第二电子凸轮竖向布置，其设有用于驱动所述导筒上下移动的升降连接件以及对所述升降连接件进行引导的升降引导件；所述导筒的外径小于注射器的内径；

加塞升降装置，包括第三电子凸轮和用于将橡胶塞向下压入所述导筒内的顶针；所述第三电子凸轮竖向布置，其设有用于驱动所述顶针上下移动的升降连接件以及对所述升降连接件进行引导的升降引导件；所述顶针在初始位置位于所述导筒的上方；

取塞装置，包括相互固定设置的转动杆和夹塞板，所述夹塞板的一侧边缘设置多个用于夹取橡胶塞的弧形凹槽，接收从供料系统输送的橡胶塞；所述转动杆由第四电子凸轮驱动沿其中心轴转动，以使所述夹塞板在所述导筒与供料系统输出端之间以180度的方式来回翻转取塞、放塞。

可选地，所述升降引导件固定于所述机架的上表面，所述升降连接件贯穿所述机架并由所述升降引导件限位伸缩。

可选地，所述第一电子凸轮、所述第二电子凸轮、所述第三电子凸轮和所述第四电子凸轮四者分别包括与所述机架的底部固定的支架，所述支架包括上下两块平行设置的固定板，上固定板与下固定板之间转动设置丝杠，所述丝杠的底端与伺服电机的输出端连接，所述丝杠上螺纹连接螺母副；所述螺母副连接所述升降连接件；所述支架的上固定板与下固定板之间还固定设置导向杆，所述导向杆与所述丝杠平行设置，所述导向杆贯穿所述螺母副，限定所述螺母副的滑动方向。

可选地，所述伺服电机的壳体固定在固定座上，所述固定座固定于所述机架的底面，所述固定座呈筒形，内腔中设置用于连接所述丝杠和所述伺服电机联轴器；所述丝杠的两端分别通过轴承连接于所述机架上。

可选地，所述加塞升降装置的所述升降连接件为第一升降连接件，所述导筒升降装置的所述升降连接件为第二升降连接件，所述第二升降连接件的内部贯通设置限位滑道，所述第一升降连接件贯穿插入所述第二升降连接件中并由所述第二升降连接件导向滑动。

可选地，所述取塞装置包括所述升降引导件和所述升降连接件，所述升降连接件上设置竖向齿条，所述齿条与所述转动杆上的齿轮啮合传动，以带动所述转动杆在所述导筒与供料系统输出端之间以180度的方式来回翻转取塞。

可选地，还包括蜂巢盒交替错位输送装置，所述蜂巢盒交替错位输送装置包括X轴导向座和Y轴导向座，所述Y轴导向座驱动其上放置的蜂巢盒运动，所述X轴导向座驱动所述Y轴导向座及其上的蜂巢盒一起运动，所述Y轴导向座的运动方向垂直于所述X轴导向座。