[实用新型]传感器升降式灭火机器人有效
申请号: | 201720428586.0 | 申请日: | 2017-04-24 |
公开(公告)号: | CN206717836U | 公开(公告)日: | 2017-12-08 |
发明(设计)人: | 王国征 | 申请(专利权)人: | 河南田冠农业机械制造有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J11/00;A62C37/00;A62C31/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 461500 河南省许昌市长葛*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型涉及灭火技术领域,名称是传感器升降式灭火机器人,包括灭火机器人本体,所述的灭火机器人本体具有壳体,灭火机器人本体还具有信号发射装置和信号接收装置,信号发射装置和信号接收装置通过传感器和外面取得联系;所述的壳体上还安装一个升降杆,所述的升降杆经过电机连接控制装置,所述的传感器安装在升降杆上,所述的升降杆上前面还安装探测装置,探测装置连接控制装置,当探测装置探测到升降杆前面有障碍物时,将信号传递给控制装置,控制装置使升降杆缩回;当探测装置探测到升降杆前面没有障碍物时,将信号传递给控制装置,控制装置使升降杆升起。这样的灭火机器人具有可以提高灭火机器人指挥灵敏性的优点。 | ||
搜索关键词: | 传感器 升降 灭火 机器人 | ||
【主权项】:
传感器升降式灭火机器人,包括灭火机器人本体,所述的灭火机器人本体具有壳体,在壳体下面设置行走装置、壳体前面设置水炮,灭火机器人本体还具有信号发射装置和信号接收装置,信号发射装置和信号接收装置将信号传递给控制装置,控制装置协调灭火机器人的各个动作,信号发射装置和信号接收装置通过传感器和外面取得联系;其特征是:所述的壳体上还安装一个升降杆,所述的升降杆经过电机连接控制装置,所述的传感器安装在升降杆上。
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